英威腾集成EtherCAT主站的总线型PLC——IVC5

一、产品基本介绍

1、基本介绍

     IVC5是英威腾自主研发的集成EtherCAT现场总线的多轴运动控制的小型PLC，总线传输速率100Mbps，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同步周期最快1ms。系统结构更加灵活等优点，控制轴数多达16轴，适用于多轴的复杂运动控制组线设备。采用分布式时钟，主站和从站之间的同步脉冲抖动可以做到远小于 1us。通过 EtherCAT 接口可以控制多轴，支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮等多轴指令。

2、产品特点

（１）配备 400MHz高速浮点运算处理器，支持64位浮点数乘法器，可胜任复杂运动控制任务计算；

（２）内建1个EtherCAT、1个以太网、2个RS-485 接口、1个RS-232、USB；

（３）内建 CAN 接口，可以做 CANopen主站或者从站；

（４）8路高速计数，单相&AB相两种模式，频率可达200KHz；

（５）EtherCAT可控制高达16个实轴，实轴加虚轴总轴数高达32轴； 

（６）支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮等多轴指令；

（７）适用所有IVC-EH扩展模块；

二、亮点

1、以太网: 支持Modbus TCP, 最多允许同时16个连接；

2、Ehercat: 总线传输速率100Mbps，同步周期最快1ms，控制轴数多达16轴。分布式时钟，主站和从站之间的同步脉冲抖动可以做到远小于 1us。支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮等多轴指令。

3、Canopen: CANopen标准协议DS301v4.02，可做主站和从站，支持NMT服务，Error Control Protocol,SDO协议, SYNC, Emergency, EDS文件配置。主站支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个；最多支持31个站；数据交换区域D元件可配置。从站支持TxPDO 4个；支持RxPDO 4个。

4、Usb：标准：USB2.0全速，MiniB接口；功能：程序上下载，监控，单片机和FPGA软件升级。

5、电子凸轮：IVC5支持16个电子凸轮/齿轮同时运行，可以实现跟随电子齿轮等功能。主轴输入可选择编码器轴或虚轴、实轴，外部输入，支持四个编码器输入。用户可以建立最大8个凸轮表，凸轮表格最高支持360个关键点。

6、运动控制

支持位置、速度、原点回归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮等多轴指令。