从国产探路者到创新风向标，众为兴伺服的“进阶之路”

伺服系统是工业互联网架构中与工业自动化紧密相关的核心单元，其终端执行机构根据控制指令实现位移、转速和力矩等维度动作。

众为兴的伺服产品素以“高精高响应、使用简便、稳定可靠、性价比高”的特点在业内著称。

2005年，众为兴以一款基于“单片机+专用驱动芯片技术”的伺服驱动器C位出道，此后随需而动，不断自主创新产品并吸收国际先进伺服技术，点燃了国产伺服突破进击史的高亮篇章。

十八载潜心研发，激发出伺服控制技术之无限潜能，众为兴不会对它轻易设限。经过高性能伺服QX-B系列沉淀之后，新推出了进阶版伺服系统QX-B2系列。

QX-B2伺服系统重点进行了硬软件优化和工艺把控。

成熟的硬件体系给了QX-B2系列可靠的性能体现，其中伺服电机搭配了Nikon(尼康)17位、24位光学编码器，让伺服控制更精准，伺服响应更快。

众为兴是尼康公司长期稳定的合作伙伴，也是Nikon(尼康)编码器在中国市场的指定代理商，所代理的编码器产品齐全、供货稳定、技术支持及时。

QX-B2在软件架构上吸取国外高端算法，结合本土化特点进行完善与优化，使QX-B2系列伺服性能更加优秀。

QX-B2伺服驱动基于最新DSP技术的紧凑型全数字智能伺服驱动器，该驱动器采用先进数字信号处理技术开发，整体效率高。不仅可以使用传统的高性能空间矢量（FOC）算法，采用电流、速度、位置三环控制的工作方式，也能够使用全新的预测算法，能够很方便的适应多种复杂位置控制等方面的应用。

QX-B2系列伺服产品特色

1.多功能：深度自学习、震动抑制、定位补偿，适配多类型电机，功能强大。

■ 深度自学习

伺服驱动器的参数优化一直困扰现场工程师，深度自学习就是无须人工干预，由伺服驱动器自动识别机械特性，优化伺服参数，使伺服驱动器运行在最优的状态下，具有最优的静态和动态响应，以适应复杂的工况和高指标的技术要求，从而在常规条件下，达到免调试的效果。

QX-B2伺服驱动器搭载全新的深度自学习功能，可自动学习机械特性，主动寻找最优工作点，并可自动分析出谐振点，添加相关滤波器，进而可以再次提高速度带宽，使系统达到更高的响应，发挥伺服最大能力。

通过以下速度参数的对比，也许你对自整定会有一个更加直观的了解。

■ 震动抑制：通过对振动波形的采样，在振动点上通过轨迹整形反向叠加振动指令，可利用深度自学习技术自动寻找共振点，自动匹配滤波器参数，简单易用。

■ 定位补偿：支持内部定位补偿功能，通过激光干涉仪测试机械负载实际位置误差，将误差数据写入驱动器中，由驱动器校准偏差，进行线性补偿，实现设备精度要求，目前QX-B2支持1000个点补偿。

2.高精度：支持高精度24位编码器，使伺服定位精准；电流精度更高，控制更准确。

3.响应快：2.89KHZ 速度环带宽，响应快，跟随性好。

4.过载能力强：同等级功率加大IPM选型，使驱动过载能力强，驱动器达5倍过载电流能力。

5.易用性：按键参数自恢复，增益参数适配负载范围广，免调试，简单易用，广泛应用。

QX-B2系列伺服特别适合多轴协同、大过载、高速及高响应的应用场合，目前已列入国内自动化高端应用领域重要标准零部件，举例行业如下：