三菱Q系列PLC通过BCNet和FX5U数据交换

    本示例以Q00UCPU与FX5U-32MR/ES为例交换数据，本数据交换采用ModbusTCP协议实现，其他支持ModbusTCP从站协议的PLC（例如施耐德PLC），均可实现该数据交换，步骤类似不再重复介绍。对于支持ModbusTCP从站协议的仪表，Q00UCPU可直接通过BCNet-Q-S进行仪表数据采集。

    BCNet-Q-S的MD6（X1）连接Q00U的圆形编程口，FX5U自带以太网口与BCNet-Q-S的以太网口连接，BCNet-Q-S通过BCDevice工具配置交换命令，实现实时高效的Q00U和FX5U数据交换。

    该功能基于BCNet-Q-S的ModbusTCP客户机功能实现，通过BCDevice（软件版本V1027及以上）进行主站命令配置，无须PLC编程，提高应用开发速度和便捷性；

    数据交换也可采用BCNet-Q-S的WiFi接口实现，可实现两个PLC直接的无线数据交换；具体在建立客户机时，本地网卡可选择WiFi接口。

一、配置FX5U

1、打开GX Work3，新建项目，以太网配置（内置以太网口）中，配置“Modbus/TCP连接设备”。

2、编辑PLC软元件分配，按下表配置所示，D0映射的Modbus地址为40001（HoldingRegister的0地址）；

二、配置BCNet模块数据交换命令

1、打开BCDevice，搜索到BCNet-Q-S后，选择【修改设备参数】；

2、新建客户机

  【1】点击数据交换，右键创建新的客户机0；

  【2】ModbusTCP协议，用于连接远端的ModbusTCP从站设备，此例中为FX5U的网口，该网口通过上一章的配置，已经支持ModbusTCP服务器功能，且PLC的数据和Modbus地址映射关系也已配置；

  【3】本地网卡选择，选择LAN时，基于以太网口进行数据交换；选择WiFiStation或者WiFiAP时，采用WiFi无线方式进行数据交换，该方式应当确保设备之间的WiFi连接已经建立；

  【4】远程服务器的IP地址为FX5U的IP地址，这里设置为192.168.1.130；远程服务器的通讯端口号，默认为502；连接超时时间默认为10S；

  【5】点击确认，创建客户机。

3、在客户机中配置数据交换命令

  【1】点击新建命令（Q00U的D0读取FX5U的D0）

  【2】选择[远程→本地]，传输1个字；传输超时设置层2S；

[远程→本地]表示将目标PLC（即FX5U）的数据读取到本地PLC（即Q00UCPU）中；

[本地→远程]表示将本地PLC（即Q00UCPU）的数据写入到目标PLC（即FX5U）中；

  【3】本地站点(Q00U)设置数据区域选择D寄存器，起始地址为0，即选择软元件D0；

  【4】远程站点(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址；故数据区域选择HoldingRegsiter，偏移地址填0，站点地址是ModbusTCP协议中的单元号，这边由于FX5U不是网关，故可忽略；

  【5】点击“检查”按钮可进行规则检查，点击“确认”按钮即可生成命令；

4、客户机监视

     点击客户机监视按钮，【错误信息】为无错误，且【正确】有数据跳动，说明通信成功。

三、验证数据交换

1、打开GXWork3变量监视表，对FX5U的D0进行数据修改为BC12H;

2、打开GXWork2变量监视表，对Q00U的D0进行数据监视，值为BC12H；

3、上述监视说明已经将FX5U的D0数据读取到Q00U的D0中，实现了数据交换功能；数据交换功能亦可实现Q00U到FX5U、FX5U到Q00U的位、字节和字的数据交换功能；