【机器人统合控制器】轻松完成对机器人的编程

欧姆龙10月发布的新品【机器人统合控制器】通过One Controller，整合顺序、运动和机器人控制；One Software，实现系统构建的革新。

One Software即可实现机器人和机器控制相整合的编程和3D模拟。将一直以来相互独立的机器人和机械控制编程语言统一，与PLC对驱动设备进行编程的方式一样，可轻松完成对机器人的编程。

特点：

1、在保持机器人自身的高速性、高精度的同时，可以与其他设备一样使用PLC，通过EtherCAT对机器人进行控制，PLC工程师也能控制机器人。

2、统合了PLC的顺序和机器人语言，One Software即可进行编程，每个程序的任务可在One Controller中同步运行。

3、通过EtherCAT连接的欧姆龙机器人可由顺控程序直接控制。

优势：

*通过PLC直接控制机器人

备有可通过顺控程序直接控制机器人的指令集。这些指令遵循PLC中的运动控制逻辑，与以往使用PLC开发设备时的运动控制方式相同，对SCARA机器人进行编程。

*全系列机器人的统一控制方法

能够以相同的编程方式，通过PLC对4轴并联机器人以及适用于自动化用途的各种机器人进行控制。

*通过应用管理器轻松构建应用

与搭载了图像传感器的应用管理器组合使用，图像传感器相当于机器人的眼睛，可以在机器人的应用开发中利用向导方式自动生成程序，轻松编写高级应用。

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