收卷机丨自动换盘收卷，合信H35算法控制

软管收卷机

软管收卷机用于塑胶生产后段：针对医疗行业、汽车行业、3D打印行业等软管直径0.1mm~18.0mm，线速度5~70米/min的管材由收卷机卷成盘出厂。

▼收卷机现场▼

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合信控制系统在收卷机上的应用

收卷机自动化控制系统采用PLC控制程序收卷，全伺服双工位收卷，精密伺服滑轨排线，输入管材线径自动匹配收卷和排线速度，可以实现均匀次序绕线，卷带盘端面平齐度高。系统设置有自动夹持、切断、卸料、换盘功能，各盘绕制统一。

工作原理解析

双工位软管收卷机，采用自动化控制系统在生产过程中两个收卷盘自动切换，软管自动裁剪后自动绕线。

工作原理：收卷盘为旋转的机械结构，收卷轴按照设定速度运行，通过外部超声波信号调节收卷轴电机速度，排线伺服根据线径和收卷速度计算出运行轨迹。

功能部件1 自动换盘机构：

由伺服电机驱动，伺服在位置模式和速度模式之间切换运行。

功能部件2 排线机构：

排线伺服由收卷部分经过特有的排线算法控制，通过位置模式控制伺服快慢。

合信控制方案——自动换盘收卷机

合信针对软管收卷机控制要点，提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。

双工位软管收卷机采用合信CTH300系列H35 PLC作为主控CPU，排线伺服A4S采用CANopen通信控制，位置模式为绝对模式，速度由H35的PLC程序算法控制。系统根据软管收卷的特点，排线伺服正向采用排线线径加间距模式进行排线，当伺服换向后，排线负向时采用线径减定长的模式，通过模式切换，一层松一层紧的排线模式，可以很好的保证软管圆线的收卷质量。

控制系统界面

配置合信10寸以太网HMI作为人机交互接口，触摸屏对系统进行各种参数设置、操作控制、状态反馈等。

（软管收卷机-合信系统界面）

合信控制方案——明星产品

应用广泛

收卷机在工业领域中应用非常广泛，如轧钢、造纸、纺织、塑料制品等行业，在生产线最后的产品获取中几乎都使用收卷机。