欧姆龙组装工序的省人化方案:导入协作机器人,构建灵活的生产体制
课题:通过人与机器人构建灵活的生产体制
■ 制造现场越来越严重的人手不足
■ 想要减少持续上升的人件费
■ 减少错误的简单作业导致作业人员的负担增加
解决方案:使用协作机器人轻松实现自动化
■ 通过协作机器人灵活地导入人机协作
■ 无需编码的直观编程
■ 迁移时自动补偿安装位置,无需对位
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通过协作机器人TM进行的安装/迁移实现简单且灵活的人工作业自动化
当前:
■灵活的生产体制
根据需求构建灵活的生产体制
■全球竞争激化
大幅减少设备投资自动化不可避免
■减少错误的作业
虽然是简单作业,但也要求高质量
目标:
■ 通过自动化减少人件费
・通过简单作业的自动化增强能力
・构建与高质量人工作业组合等灵活的协作生产体制
■ 整体解决方案
・视觉功能一体型
・符合作为安全标准的ISO标准
・直观、简单 TM flow编程
■ 启动时间大幅缩短
・使用Landmark,布局变更时也可轻松校准/对位
・使用3个Landmark的高精度对位
实现技术
内置视觉功能
无需追加相机和安装照明设备,即使不组合专业的机器人程序,也可通过直观的设定进行使用。
高精度对位 (*)
利用Landmark大幅减少校准耗费的时间和精力。通过使用3个Landmark,检出3个X、Y、Z位置,高精度地实现包含倾斜在内的三维空间中的对位。
与多用途安全设备的连接
可构建将丰富的安全设备与机器人相结合的理想系统。
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