雅科贝思的闭环力控系统解决方案：助力制造业实现精准控制

在现代制造业中，3C电子屏幕或元件按压力测试、特殊材料拉力，及疲劳测试、半导体贴片、取放等工艺制造环节，随着电子产品精度的提升，对力控的控制精度和动态性能提出了更高的要求。

闭环力控是一项系统工程，通常是由音圈模组、力传感器、控制器组成。虽然模块化的处理方式易于集成，但不易发挥较优的性能。为了解决这一问题，雅科贝思封装力传感器的音圈模组，搭配自研高性能直流驱动器。这样，交付客户时便可以完成算法写入及力控准确度、力控增益的调试，从而较为完善的解决这一困扰大部分客户的问题。

力控硬件组成

可使用力控的控制器包括AGM800+AGAseries、AGD301、AGC301、AGD200、AGC300、AGD155, 电机通过带动力传感器按压物体，力传感器通过力传感器放大器放大为模拟量输出信号，该信号被接入控制器的模拟量输入作为力反馈，以实现闭环力控制。对于开环力控，则可以去除力传感器和力传感器放大器，或者接入力反馈信号仅用于观察，并不参与闭环控制。实际上，开环力控只是通过电流环闭环来输出电流值。

我们的优势

1

标准化的音圈模组解决方案

• 直驱，内置柱型音圈电机

• 行程范围7mm-30mm

• 无嵌齿效应，无背隙，高速响应、高带宽

• 分辨率可选0.2µm、0.05µm、SINCOS

• 卓越的直线度和平面度，高承载能力，最优化动态性能

  
  

2

丰富的力传感器可供选择

有丰富的第三方品牌可供推荐，亦接受客户指定型号或品牌，均可以直接嵌入音圈模组中。

3

自主研发高性能直流驱动器AGD301

自主专利力控算法

高速运动和低速运动平滑切换，典型过程为自动寻找接触点，自动切换到力控模式，达到设定压力后，控制器自动切换回位置模式，高速返回起始点。在PIV三环控制基础增加力控闭环，实现无缝切换。

高分辨率模拟量力反馈

16位模拟输入通道和16kHz系统采样频率实现高精度闭环力控。

使用国产力传感器+1K分辨率且有零飘的放大板，力控精度仍然可以实现最高500g压力下±1g的力控精度，并且GRR测试阶梯式压力值具有高度一致性。

雅科贝思的闭环力控系统解决方案，助力制造业实现精准控制。我们提供全面的技术支持，满足您在各种制造环节中的需求。期待与您携手共创未来！

欢迎了解更多产品详情，可联系我们的专业团队（cust-service@akribis-sys.cn）。