机床托盘库的机器人是自动化生产的典型配置，也是特征标志。海德汉为此应用的机器人特别开发了感应式旋转编码器，开创机器人运动控制的全新可能。

海德汉KCI 120 Dplus感应式旋转编码器：高级机器人的新选择

　　海德汉KCI 120 Dplus双编码器一体双能，提供电机反馈和位置测量功能。为实现这两个功能，此编码器采用一个读数头和两个独立的感应式扫描码盘。在齿轮箱的后方测量轴位置，补偿多关节、高动态性能机器人无法避免的误差。为确保优异的通用性，海德汉提供三个版本的KCI 120 Dplus供用户选择，中心读数头和两个独立码盘/轴毂组件可配不同空心轴的直径和安装尺寸。因此，丰富可选的KCI 120 Dplus小巧紧凑，易于安装，且支持广泛的机器人应用，包括加工应用。这些编码器采用功能安全的EnDat 2.2串行接口，支持高安全性应用，例如协作式机器人。

　　运动控制的感应式旋转编码器：海德汉智能编码器为机器人应用确立新标杆

　　海德汉开发的KCI 1300(单圈)和KBI 1300(多圈)感应式旋转编码器，专用于机器人和其它应用的小型电机。除读数头外，编码器可配螺栓固定的码盘或压配的栅盘/轴毂组件。空心轴直径达25mm，厚度小，重量轻，而且抗污、抗磁性能优异。宽松的安装公差和机械防松功能便于用户安装。功能安全的EnDat 2.2接口数据传输可靠。外部温度传感器避免过载，确保可靠工作。

　　KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT都支持外部温度传感器。海德汉采用扇出技术(FOT)直接在金属基体上布置电子器件和感应轨。此金属基体直接作为轴承盖，这样不仅节省空间和零件数量，还能直接散热。码盘/轴毂组件压配在轴上。

　　KCI 120和KBI 136紧凑型旋转编码器支持大直径空心轴，直径可达30mm或40mm，海德汉的这两款感应式旋转编码器是机器人应用的理想选择。相比于KCI 1300和KBI 1300系列旋转编码器的小巧紧凑，这两款的优势更多体现在提高机器人电机的耐用性和性能。

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