设计仿真 | 使用宏命令实现 Adams 动态注释

目前，暂时没有特别简单的方法可以实现在Adams后处理界面中注释的动态变化，如力值的动态变化等，一般可以使用宏命令实现动态注释。

01宏命令简述

宏命令是由用户按照Adams命令的语法规则生成的自定义命令，可以将操作过程记录下来，当再次执行该宏时重现这一过程。使用宏命令可以自动完成某些重复性的操作，并可记录、编辑、存储及执行宏，完成Adams/View一系列的命令，如开发并扩展Adams/View的基本功能、自动生成整个模型、快速修改模型等。

有4种方式可以创建宏：交互式记录操作过程生成宏，读入命令生成宏，编辑命令生成宏，使用命令导航器或命令窗口直接输入要生成宏的命令。对于简单的宏可以使用交互式记录方式，对于复杂的宏可以读入一个包含宏要执行的Adams/View命令的文件，因为这样还可以指定与该宏相关的帮助文件或帮助说明，对于已有的宏，使用宏编辑器较为方便。

图1 宏操作菜单

使用参数可以使宏用起来非常方便，在执行宏命令时将用户提供的信息与宏的参数进行替换，从而使宏类似于子程序。宏中可以包含很多参数，也可以多次使用一个参数。当生成宏时，Adams/View扫描全部命令行，标识出所有的参数，执行宏时，需要用户提供所有参数的值，否则将用默认值替换，宏的参数用 $ 标识。

下例生成一个名为icon_size的宏，宏中包含一个参数size，其相应命令如下：

更详细关于宏的知识请参考 Adams 帮助文件。

02动态注释实现方法

附件dynamic_notes.zip压缩文件包含一个宏文件“mdi_animation_callback.cmd”，该宏允许将结果值分配至模型中创建的注释。请参见附件“dynamic_notes.avi”，动画显示随当前时间值动态更新的注释。

再执行宏命令前，应确认模型中存在如下两个设计变量：

▶ 模型中的注释元素“Note_1”；

▶希望在注释中显示的模型现有结果集（例如图2所示的“last_run.JOINT_1.time”或“.model_1.last_run.JOINT_1.FX”或“last_runt.function_mea_1.q”）。使用数据库导航器（Database Navigator）浏览Last_Run仿真结果内容，以确定存在需显示的注释结果。若要在其他模型中使用此宏，需确定上述要求并酌情对宏进行更改。

图2 宏文件需调用的两个设计变量

动态注释实现步骤如下：

1. 打开dynamic_notes.zip压缩包中的test_model.cmd文件，默认参数仿真模型；

2. 切换至后处理界面，设置PostProcessor显示区域为绘图和系统动画两个页面布局；

3. 选中绘图布局，通过菜单选择 Plot -> Create Note，在PostProcessor中创建Note元素。请注意，只能在绘图页上创建注释,注释文本可设置为任意值。左键选中Note可以设置Note的字体、位置和颜色；确保名称为“Note_1”，可以选择：Edit -> Rename，重命名注释名称为“Note_1”；

4. 按键盘F3打开命令窗口并输入以下命令：

执行动画时注释会更新，即指定的分析值（Joint.FX）发生动态变化，如果没有看到正在更新的注释文本，请检查宏命令中注释的名称及其引用的结果是否满足上述要求。

图3 Adams后处理动态注释