欧姆龙CP2E-ECM丨搭载多轴运动控制功能块，实现一拖多EtherCAT步进电机兼容

步进电机因其精确控制的能力，在精密制造行业的应用范围和数量逐年增长。同时，行业对设备空间和布线效率提出了更高要求，促使步进电机制造商采用基于EtherCAT总线控制的1拖2或1拖4（即1台驱动器控制2或4轴步进电机）方案，减少了驱动器数量，节省控制柜的安装空间，并简化了配线，实现设备小型化。

对于控制器厂商来说，运动控制方式从脉冲控制转向EtherCAT总线控制，需要控制器本身具备EtherCAT总线型步进电机的控制功能。但是，满足能拖动多台步进电机和支持一拖多步进电机的控制器成本较高。

欧姆龙深刻理解电子和精密制造行业客户的需求，CP2E-ECM是由欧姆龙中国本土自主研发、生产，专门为中国客户量身打造的首款多轴化、信息化的经济型Micro PLC产品。通过在CP2E-ECM搭载多轴运动控制功能块，显著提升了对一拖多伺服/步进电机的兼容性，增加了客户驱动选型灵活性，帮助客户以更低的成本，实现更高效的生产。

革新亮点

• 兼容性增强

CP2E-ECM支持一拖多EtherCAT步进电机，兼容单轴和多轴伺服/步进电机，实现混合驱动。在上下料装置等设备中，已经得到应用，展示了CP2E-ECM在实际工业环境中的可靠性和高效性。

伺服/步进混合驱动方案系统配置图

• 控制轴数增加

CP2E-ECM自带8轴EtherCAT控制功能，可以控制8轴EtherCAT步进电机（1拖1单轴版）。如选用1拖4和1拖2版的步进电机驱动器，则可以控制步进电机的轴数为12轴。满足市场对多轴控制的需求，为复杂的工业应用提供了更多可能性。

• 成本削减

通过使用多轴 FB，可支持最大1拖4的步进电机，并且CP2E-ECM控制电机数可大于8台，在提供高性能的运动控制解决方案的同时，有效降低系统成本。

• 程序移植便利

使用多轴FB，对于原欧姆龙Micro PLC的用户，其主体程序无需做过多修改，即可实现对EtherCAT步进电机的控制，大大提升了程序的移植便利性。

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欧姆龙致力于通过技术创新，推动工业自动化的进步。CP2E-ECM控制器及多轴FB的推出，是欧姆龙在步进电机控制技术领域迈出的坚实一步，期待与全球合作伙伴一起，共同开创工业自动化的新篇章，并持续为制造业提供创新的解决方案。

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