脉塔全新一代无框电机上市通知，助力人形机器人产业降本增效

以下是此次高性能无框系列产品特点具体方面；
1. 机电智能

脉塔高性能无框电机深度融合了高精度数字霍尔传感器、高精度嵌入式磁编码融合传感器以及温度传感器等多款感知设备，编码器单圈精度可达0.01度，配合脉塔驱动器使用可以实现多圈计数；成本方面也为客户节省了输入端编码器并极大方面整机中空设计。

图 1 无框系列电机编码器数据

基于高精度的电机位置反馈，实现电机低速下更平滑的控制表现；

图 2 无框系列电机速度模式下目标1RPM时波动幅度小于1RPM

2. 电磁特性优化
1）采用segment分块式定子结构，定子骨架整体包塑，提高绝缘层与铁芯贴合度，有利电机散热；充分利用定子槽内空间，增加槽满率，提升电机效率；该系列电机最高效率可达到 90%以上 ；整体效率全面优于国内外同类产品。

FL仿真及实测参数

效率及扭矩测试对比

2）优化齿槽转矩通过科学的数据仿真和多次的样品验证，团队在定子槽型，转子冲片及气隙设计等方面综合优化，使得该系列无框电机产品的齿槽转矩表现非常优异，达到齿槽转矩比额定转矩在小于3%，以下为实测对比数据。
     齿槽转矩仿真图

齿槽转矩实测图     

齿槽转矩实测图       

3）电机转矩性能提升
    低速大扭矩是该类型无框力矩电机又一大特色，脉塔鼎智团队通过优化电机裂比，气隙磁通及工艺减重等一些列措施和手段； 实现了低压电机最大扭矩/重量比10N.M/kg 的出色数据表现

气隙磁场图

2. 优良的制造工艺和防护特性

全系无框产品一体式环氧灌封工艺，整机绝缘等级达到F级以上，防水耐腐蚀；灌封工艺为定子提供了良好散热条件，使得电机可以长时间工作在1.5倍额定扭矩工况下（S9 工作制下）；内置的高灵敏温度传感器及时提供电机温度信息，方便驱控有效的温度管理。

 FL无框力矩电机

FL无框全系电机参数表

综上所述，脉塔高性能无框电机以其结构紧凑小巧、高性能、机电一体化等创新设计为市场提供更多选择可能性，也必将助力客户创造更优秀产品和价值。