科尔摩根（Kollmorgen）步进定位驱动器

　　 模块化驱动器拥有开启型框架，或者小型外壳，需要一个外部直流电源。在用户系统或多轴系统中它们通常与共用电源一起组成一个整体部件。封装式驱动器是一种分立装置，直接通过交流电源来运行，并内置在一个全封闭的外壳中。
　　
　　 * 最新技术
　　 Pacific Scientific P7000 微步驱动器 — P7000 系列能够经济地提供行业领先的类似真正伺服那样的性能。P7000 是新一代数字步进电机控制器，具有本行业内无与伦比的系统平滑性、功能性、高速性能和创新性。P7000 设计为能激励任何 2 相 NEMA 步进电机的驱动器可使用交流电源，其无与伦比的性能使P7000成为要求高速性能或平滑的低速性能的单轴或多轴系统的理想解决方案。
　　

　　
　　 P7000的特点
　　 • 开环堵转检测(OLSD™)，允许在堵转时对电机进行检测，而无须编码器或旋转变压 器的反馈。并能在静止时检测电机的位置 移动。
　　 • 多级步进(Multi-Stepping™)，允许以低分辨率步进输入，可产生25,600的微步进输出，有利系统的平滑运行。
　　 • 动态平滑(Dynamic Smoothing™)，能够平滑运动轮廓的陡峭部份（类似S曲线）， 以便在加速时减小机械晃动。
　　 • 极端平稳(Xtreme Smoothness™)，消除了电机的固有共振速度，并且在整个速度范 围内提供更多有效转矩。
　　 • “运动节点”选项，允许高达63个节点运动的简单分度。
　　 • 抗共振性，具有业界最佳的性能和最大的范围 (7.2°)，可以提供最佳的转矩并避免中间运行的不稳定性。
　　 • 带双速度给定的可编程JOG功能。
　　 • 时间和电流值可编程的降低电流模式可瞬间超 过定额运行。
　　 • 9 个可编程输入，包括：Jog+，Jog-，Jog Speed， EOT+，EOT-，Move Select，Soft Reset，Start Move， Start/Stop Pulse 和 Stop Move，用于基本运动控制。
　　 • 故障输出。
　　 • 所有I/O用户可配置为5VDC低电平有效或24VDC 高电平有效。
　　 • 结构紧凑，适用于安装有限制的场合。

步进驱动产品一览