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松下 A4系列 交流伺服

松下 A4系列 交流伺服

产品简介:

高达1000Hz的响应周期频率; 高性能的实时自动增益调整; 实现超低震荡的震动抑制功能; 高精度达2Mpps的指令输入; 无铅工艺,响应绿色环保; 使用符合国际UL/CE标准;

产品分类:

运动控制

品牌:

松下电器机电

产品介绍

● 智能化的自动调整
根据负载惯量的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以进行自动调整。
具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过面啊操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设定和确认。
● 高速高响应
响应频率最高可达1KHz
内置了瞬时速度观测器,可以快速、高分辨率地检测出电机转速。
高性能的机械适应性
无论是易振动的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以用自动调整功能实现高速定位。
● 超低振动
自适应滤波器
内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波器频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
陷波滤波器
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。
振动抑制控制
内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以以0.1Hz为单位,分别设置振动频率,也可以
抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换,或者也可以分别对应于
由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。
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