瑞诺 CD1k CAN总线型伺服驱动器

产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环，速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- 最高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式（模拟量，脉冲，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多种自整定功能：
  Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数)
  Auto-tuning(自动整定负载参数)
  Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿，可使电机的控制精度
  进一步提高)

230V系列  电流等级(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列  电流等级(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90

CAN总线型伺服驱动器 CD1k

- 全数字CAN总线伺服控制器，采用CANOPEN通信协议，支持多种控制模式切
  换(寻参模式，位置模式，速度模式，力矩模式，同步插补位置模式)
- 使用同步插补模式可实现多轴精确位置同步
- 内置电源滤波器
- 脉冲方式位置控制
- 支持多编码器反馈接口(旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器或
  Endat编码器)
- 具有电子齿轮功能
- 位置，力矩，速度，加／减速度在线调整
- 特殊功能I/O输入(寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号)
- 可设定的编码器输出通道，分辨率64到16384ppr
- 基于DS301的CANOPEN协议
- 基于DSP402的CANOPEN协议
- RS232(RS422可选)通讯接口