瑞士瑞诺 GD系列 智能型交流伺服驱动器

产品特点
- 自由配置通用交流伺服
- 驱动器内部高级语言编程，实现灵活实时的单轴或多轴运动控制
- 可作为现场总线主站或从站，构建完全基于驱动的分布式运动控制系统
- 用户编程控制的开关量及模拟量输入输出点
- 支持多编码器反馈接口（旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器，
  Endat，Hiperface等）
- CanOpen等多种现场总线接口，预留现场总线扩展插槽
- RS232/422通信诊断接口
- 用来备份的SD卡插槽

230V系列  电流等级(A)：5，8，11，17，30
400V系列  电流等级(A)：5，8，14，20，30，45，60，90

运行模式
- 标准模式：常用标准伺服运行模式(寻参模式，扭矩模式，速度模式，位置
  模式，插补位置模式)
- 序列位置模式：128条可编程序列，可定义寻参，扭矩，速度，位置等序列
  ，各序列自由循环跳转
- 智能运行模式：访问总线对象字典，实现用户应用编程

内置运动控制功能（智能模式）
- 寻参      - 轮廓发生器
- 电子齿轮  - CAM切换
- Cam轴     - 功能块，命令与设定点的灵活链接组合
- PID       - 通过对象字典配置

定性分时多任务编程
- 快速循环任务
- 用户定义循环任务
- 运动控制任务
- 高级语言（IEC1131）