OPTO 22 SNAP-PAC-ROK
OPTO SNAP-PAC-ROK
产品分类：PAC 可编程自动化控制器 CPU模块 I/O模块 功能模块 电源模块 高速计数模块 模拟量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输入输出模块 数字(离散)量输出模块 数字(离散)量输入模块 数字(离散)量输入输出模块
品牌：奥普图
产品介绍
特性
l 表决器用于监测、控制冗余控制器主、备状态
l 由表决器控制的冗余电源开关模块，可远程重启控制器
l 无需添加其它特殊装置
l PAC冗余管理软件为您提供快捷、直观的配置及监测功能
描述
SNAP PAC冗余套件，简称SNAP-PAC-ROK，为您提供实现控制系统冗余的高可靠性工具，以避免系统某处故障，提高系统平均无故障时间（MTBF）。一旦主控制器失效，不论是何种故障原因，另一个相同配置的控制器即刻切换并执行任务。这也为Opto 22高可靠的分布式智能架构增添了另一层可靠性。
SNAP PAC冗余套件包含SNAP-PAC-SRA冗余表决器、SNAP-RPSW冗余电源开关、SNAP PAC冗余套件用户指南（请见文档1831）。PAC冗余管理器包含在PAC Control Professional中。
构建冗余控制系统，您需要以下Opto 22设备：
l 两个S系列PAC 控制器（相同型号）
l 一个或更多Opto 22 SNAP PAC基于以太网的EB I/O智能处理器或R系列控制器，并与控制器运行在相同的以太网段
l 在与计算机连接的控制环境中中安装PAC Project Professional 9.0或更新版本
l PAC Control Professional的控制策略选择冗余选项，加入Checkpoint同步点及全局/冗余变量
优势
当配置了冗余系统后，您的系统将获得众多优势，有些是Opto 22仅有的：
l 任意一个控制器可作为主控制器或备控制器，无需预先设定。
l 任意一个控制器可在任意时刻的冗余决策中转换角色。
l 无需特殊的电缆，标准Cat 5电缆即可连接并同步控制器。
l 无需特殊的冗余控制器，只需标准的S系列PAC控制器。
l 无需安装特殊开发软件。
l 工程师可为冗余制作特殊的数据标签，在需同步的精确位置设定同步点，而无需整体同步控制程序。提高了系统性能，为工程师提供高灵活性。
l SNAP-RPSW冗余电源开关，可远程重启控制器，用于控制器复位或固件升级等。
SNAP-PAC-SRA冗余表决器
SNAP-PAC-SRA冗余表决器是独立处理器，通过专用的RS-485与两个独立配置的SNAP PAC S系列控制器连接，其中一个作为主控制器，另一个进入备用模式。表决器的运行是建立在获取每个控制器回应的状态信息。表决器上的LED灯，显示系统当前的运行状态及模式。
模块信息
模块 | 描述 |
SNAP-PAC-ROK | SNAP PAC冗余套件包含冗余表决器（SNAP-PAC-SRA） 及冗余电源开关（SNAP-RPSW） |
冗余表决器有下列作用：
l 保持每个控制器的主/备用状态
l 管理同步策略及控制数据
l 定期为每个控制器发送要求，以获取状态信息
l 授权备用控制器，这意味着备用控制器准备接替主用控制器
l 当控制器未能进入备用状态，冗余表决器将重新复位控制器
l 表决器通常为SNAP-RPSW模块控制每个控制器电源
l 如表决器故障，不影响原主控制器的策略正常执行
SNAP-RPSW冗余电源开关
SNAP-RPSW冗余电源开关是为SNAP PAC冗余系统特别设计的继电器设备，与SNAP-PAC-SRA表决器及主备用控制器连接，冗余电源开关与表决器的电源输出相连，允许控制器可靠重启，使控制器进入备用状态或固件升级后重新授权控制器任务。
PAC Project软件
SNAP PAC冗余套件为SNAP PAC S系列可编程自动化控制器设计，控制器运行的控制程序，建立于PAC Control™ Professional软件的某个组件上。PAC Project Professional需要购买，它包含研发控制程序的PAC Control Professional、创建人机界面（HMI）的PAC Display Professional、配置及保持SNAP PAC设备的PAC Manager、进行OPC连接的OptoOPCServer™及数据库通信的OptoDataLink™。PAC Control Professional也提供下列冗余套件的工具：
l PAC 冗余管理器帮助您更好地配置表决器、监测冗余系统的设备、安装表决器及控制器固件等等（请见下方图片）
l Checkpoint同步功能块，在需要同步的地方插入Checkpoint功能块
l 全局/冗余变量选项指定变量是否可复制到备用控制器
系统架构
简单阐述冗余架构：两个SNAP-PAC-S2控制器通过以太网与相同I/O连接。SNAP-PAC-SRA冗余表决器通过专用的RS-485与主备控制器连接。以太网交叉电缆与ENET2以太网口相连接，用于主备控制器通讯。SNAP-RSPW冗余电源开关与表决器连接，对控制器电源进行控制。表决器配有独立电源。预知更多关于连接电源的信息，请查看第6页“电源连接”。
以太网、串口及冗余电源开关连接图
SNAP-PAC-SRA的RS-485串口连接图
电源连接
下面的接线图向您展示电源与表决器及冗余开关是如何连接的，以及冗余开关与控制器的接线。
Specifications
SNAP-PAC-SRA
Power Requirements | 5.0–5.2 VDC at 750 mA maximum |
Memory | 16 MB RAM |
Backup battery for real-time clock
| Rechargeable (recharges whenever the arbiter has power). 5-year life when power is off. |
Operating Temperature | 0 to 60 °C |
Storage Temperature | -40 to 85 °C |
Humidity | 0–95% humidity, non-condensing |
Wired Ethernet Net-work Interface
| IEEE 802.3 network, 10Base-T and 100Base-TX. Automatic MDC/MDI-X crossover (Ethernet crossover cable not required for direct connection to PC). |
Maximum Ethernet Segment Length
| 100 meters with Category 5 or superior UTP For 100 Mbps at this distance, use Category 5 or superior solid UTP. |
Serial interfaces (2) | RS-485 twisted pair(s), with shield |
Serial data rates | 300 baud to 230.4 Kbaud |
SNAP-RPSW
Max switch volts | 32 VDC |
Max switch current | 4 amps DC at 70 °C |
Operating range | VDC |
Switch control (normally closed): | |
Off | 8–32 VDC (3 mA–15 mA) |
On | < = 2 VDC (< 0.5 mA) |
SNAP-PAC-SRA 状态指示灯
通信状态灯
LED | 功能 |
LNK | 与以太网建立连接 |
ACT | 以太网工作正常 |
TX | 发送端工作正常 |
RX | 接收端工作正常 |
系统状态灯
LED | 功能 |
ARB | 表决器状态 Off：表决器故障或掉电；LED2-6数值未定义 Red：表决器故障 Orange：表决器工作中 Green：表决器与网络正常连接 |
SYS | 控制器冗余状态 Red：无正在工作的控制器 Orange：主控制器工作，无备用控制器 Green：主控制器工作，另一个控制器为可靠的备用状态 |
CTR1 | 主控制器状态 Red：运行故障 Orange灯闪烁：备用控制器故障 Orange：备用控制器正常 Green灯闪烁：主备用控制器切换 Green：正常工作 |
CTR2 | 备用控制器状态 Red：运行故障 Orange灯闪烁：备用控制器故障 Orange：备用控制器正常 Green灯闪烁：主备用控制器切换 Green：正常工作 |
SNAP-RPSW冗余开关接线及指示灯
绿色指示灯表示正常工作状态。
Power out：常开。关状态时，表示控制器没有供电。
Power in：电源供电时开。
Turn off：常开。当从表决器接收到8—32VDC电压，SNAP-RPSW断开电源输出端，关闭控制器。2VDC电压时，重新复位。
注：表决器有独立电源。即使表决器电源供电中断，仍可为主备控制器供电，并由主控制器执行控制。
模块外形尺寸
SNAP-PAC-SRA与SNAP-RPSW
选择OPTO 22公司 SNAP PAC系统的 六大理由 |
1 简单易操作
SNAP PAC系统由四个部分统一整合而成：软件、控制器、智能处理器和I/O。系统建立、调试程序，以及故障维护都更简便，大大减少了系统开发及投入运行的时间。
2 更低的长期成本
SNAP PAC系统的成本低于许多PLC系统，并且由于软件是免费的，您不需要投入高昂的费用，便可投入使用该系统。我们为您提供免费的培训以及技术支持，因此对于设备的整个使用期来测试，系统成本会大幅降低。
3 适用于多类自动应用的SNAP PAC系统
SNAP PAC系统功能强大。一套系统，便可用于多个自动化项目中，帮助您完成过程控制、离散自动化、能耗管理、数据采集，甚至远程集中监控。
分布式智能，帮助您随时随地方便地添加I/O。拥有了有线/无线控制器及I/O，您就可根据实际所需，将有线网络转换到无线网络，或者立即实现两个网络的通讯。
灵活的硬件让您无需浪费更多的投资，节省了金钱及时间。
4 高级编程工具
SNAP PAC系统的编程方式采用直观的流程图，也可运用更高级的脚本语言，或者结合两者一起使用。这两种方法所包括的指令，用于标准的过程控制以及离散自动化的功能块、浮点型数字、串行处理、排列、子程序、指针变量等，其他的高级工具用于复杂的应用。
5 连接到第三方软件及设备
SNAP PAC控制器及智能处理器，支持OPC、Modbus/TCP、EtherNet/IP。可简易地将数据导入到SQL数据库系统，并直接从硬件发送邮件。该系统也可以简单地使用Modbus、DNP、BACnet、CAN或任意基于串口的设备、仪器，进行通讯。
6 业界最好的I/O
凭借着业内最佳的保障：多数SNAP I/O模块终身保用。每个模块出厂前都经过独立测试，而不是抽样测试。SNAP PAC系统可以配置从几个I/O点到数千个I/O点。您可按需，根据信号类型，选择高可靠性的模拟量、数字量、串口模块。电压、电流、交流、直流、热电偶、RTD、电源检测器、RS-232、RS-485、Profibus、运动控制、应变测试等等，都可与SNAP PAC系统一同连接。
关于SNAP PAC系统
SNAP PAC系统是Opto 22公司出品，软硬件集成的系统，用于工业控制、远程监控、数据采集等应用。简化了对自动化系统了解、选择和采购的复杂过程，SNAP PAC系统由以下四部分组成：
PAC Project 软件套件－－－－简单易用的基于流程图的编程方式、HMI（人机界面）、可选的OPC客户端以及数据库连接软件。
SNAP PAC控制器－－－－独立式和基于机架式的工业控制器；有线/无线模块可选。
SNAP PAC智能处理器－－－－智能I/O处理器，用于分布式控制。也可选择有线/无线模块。
SNAP I/O－－－－模拟量、数字量、串口量、特殊功能I/O模块，可与现场设备、仪器、传感器相连接。所有I/O模块可交替与标准的以及有线/无线智能处理器一同工作。
这四个简单，又具有很大灵活性的系统组成部件，可处理任何情况，从最基本的设备监控到完整的工厂自动化。
通讯网络及协议
SNAP PAC系统自带Ethernet网络协议，因此您无需担心成本，以及额外添加网络通讯卡的麻烦。系统中的分布式I/O可运行在以太网或串行网络，也可同时运行于两个网络。另外，您可以与大量的串行设备通讯，例如条形码阅读器、RFID阅读器、串口显示器、modem等。
由于SNAP PAC系统运行于标准的Ethernet网络，可直接与计算机、基于Ethernet的设备相互通讯，使用标准的协议包括TCP/IP、UDP/IP、邮件传输协议SMTP、网络管理协议SNMP、Modbus/TCP、及用于Allen-Bradley PLC系统的EtherNet/IP等。
关于OPTO 22
Opto 22公司研发并制造应用于工业自动化、能耗管理、远程监控、数据采集的软硬件设备。Opto 22的产品是标准化的，用于商业网络及计算机技术中，以简单易用、创新、高品质、高可靠性而闻名世界。Opto 22的输入/输出以及控制系统，允许客户从所有的设备、电子仪器仪表监测、控制、采集数据，这些都是项目运行的关键。Opto 22产品适用于自动化终端用户、OEM，信息技术及操作人员已经为全球10,000套设备安装了该产品。公司始建与1974年，总部位于美国加州的Temecula。Opto 22的产品通过全球网络的分销商及系统集成商出售。预知更多信息，请联系Opto 22上海代表处，电话：021-58358249，邮箱：optochina@opto22.com。网址：www.opto22.com.cn。
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