新时达-step SR50工业机器人
2013/7/29 16:01:27
产品简介：
上海新时达SR系列机器人（负载6~275Kg)——强大软件开发能力、满足个性化需求、一体化解决方案
产品分类：工业机器人
品牌：新时达
产品介绍
1、产品简介
SR50型工业机器人结构紧凑，工作空间大，拥有高精度腕关节、运行速度快、性能稳定，以及灵活的安装方式。
2、产品特点
•大工作空间
•性能稳定
•运行速度快
•通用性能佳
•模块化的机械结构设计
3、产品应用
中等负荷应用领域：
•物料搬运、码垛、压铸、组装
•装配、 焊接
•打磨抛光
4、工作空间
SR50工作空间如下图表所示：
5、技术指标
型号 | 手腕负载 | 最大工作半径 | 自由度 | 关节速度 | 关节范围 | 重量 | 重复定位精度 | 工作温度 | ||||||||||
SR50 | 50 kg | 2290mm | 6轴 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | 490kg | ±0.25 mm | 0～45℃ |
140°/s | 120°/s | 120°/s |
| 250°/s |
| ±165° |
|
| ±360° | ±120° | ±360° | |||||||
6、装配尺寸
1）末端法兰接口尺寸
2）前臂处外部接口尺寸
3）底座安装接口尺寸
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