泰科智能 APS精密直流伺服电机驱动器
2014/9/1 9:04:00
产品简介:
APS系列精密伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、平板结构的全数字伺服驱动器,最大功率可达1KW。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。以外部控制模式运行,可支持增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈.
产品分类:品牌:
产品介绍
主要特点:
◢ 控制驱动直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
◢ 控制模式:电子齿轮、位置、速度、转矩控制模式
◢ PC软件通过RS232通信设置调整参数
◢ 运行模式:外部控制
◢ 外部控制命令:
步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分输入,最大速率为2M)
±10V模拟量速度、转矩(差分输入,12位分辨率)
PWM速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)
编码器A/B,最大速率2M line/s(4倍频后8M)
◢ 输入输出:
1个±10V模拟量输入
6个数字量输入,一个使能专用,5个可编程通用
2个数字量可编程输出,无光隔:
◢ 反馈:
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
◢ 单一直流电源供电,供电电压18-160VDC
◢ 连续电流最大12A,峰值电流最大36A
◢ 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
◢ 尺寸:168 x 100 x 31mm
主要应用:
机器人,AGV小车,贴片机,固晶机,激光打标机,半导体组装及测试设备,生物医疗设备,印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中型自动化设备。
标准产品订货信息:
驱动器型号 | 供电电压 (VDC) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 编码器类型 |
---|---|---|---|---|
APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 增量编码器 |
APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 增量编码器 |
APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 增量编码器 |
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