泰科智能 IBL3605A微型直流伺服驱动器

IBL3605A微型直流伺服驱动器主要特点：

◢ 驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直线、 2/3 相步进电机

◢ 微小体积设计(65 x 58 x 19 mm)

◢ 控制模式：位置、速度、力矩

◢ 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Stand-alone ）

◢ 运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事件触发等

◢ 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 0-5V（+-10V可选)模拟量输入 ,I/O 输入

◢ 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s)

◢ 可编程数字 I/O（无光隔）与模拟量输入：

       5个数字量输入，5V/24V兼容输入（使能、脉冲+方向、左右限位）

       2个数字输出，5V/24V兼容输出（伺服准备、报警）

       差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口

       线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口

       2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）

◢ 单一电源供电12-42VDC

◢ 连续电流5A,峰值电流16A

◢ 保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

◢ 高性能、低成本

主要应用领域:

如小型机器人，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。

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