泰科智能 CSM60系列闭环步进电机及步进电机驱动器_闭环步进伺服系统_

泰科智能 CSM60系列闭环步进电机及步进电机驱动器

2014/7/28 9:41:30

产品简介：

CSM60系列闭环步进电机&驱动系统 NEMA24；保持转矩1.1-3N.m；最大速度3000RPM Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。

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产品介绍

CSM60系列闭环步进电机&驱动系统

Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。

即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。

产品选型

电机型号	单位	CSM60L47H11E	CSM60L55H15E	CSM60L85H30E
驱动器型号	CSD60LXX-XX
驱动方式		双极	双极	双极
相数		2	2	2
电压	VDC	1.52	1.56	2.65
相电流	A	4.1	4.1	4.1
相电阻	Ohm	0.38	0.4	0.65
相电感	mH	0.64	1.25	2.5
保持转矩	N.m	1.1	1.5	3
转动惯量	g.c㎡	140	310	790
电机重量	kg	0.6	0.95	1.5
电机长度(L)	mm	47	55	85
最高转速	RPM	3000
编码器分辨率	P/R	标准配置2500
允许冲击负载	N	小于电机本身重量
绝缘电阻	Mohm	大于100（在500VDC）
绝缘等级		B级(<130℃)
运行环境温度	℃	0-60