零点 CANopen转Modbus TCP/IP网关

1、产品概述

   ODOT-MG-CXE1是一款将CANopen主站协议与Modbus TCP/IP从站协议进行转换的通信协议转换器，可实现多个CANopen从站设备与多个Modbus TCP/IP主站的数据交换。

2、产品特点

◆  内置完整CANopen协议栈，CANopen通信完全符合CANopen DS301协议标准；

◆  CAN口带隔离功能，隔离电压2500V；

◆  以太网10M/100M自适应速率，支持MDI/MDIX自动翻转；

◆  Modbus TCP/IP支持10个客户端访问；

◆  采用数据映射方式，数据直接交换，操作方便；

◆  数据缓冲区大小为4K；

◆  采用32位CPU，主频达168MHz，处理速度快；

◆  双电源输入端口，9-36V宽电压输入；

◆三防处理工艺，适应恶劣环境；

3、技术指标

◆  设备在CANopen网络上是做主站，在Modbus TCP/IP网络上是做从站(服务器)；

◆  CANopen主站特性：

★  CANopen通信符合CANopen DS301规范，支持NMT、SDO、PDO、SYNC、

   Heartbeat、Guardlife、Emergency功能；

★  支持最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快

   Download SDO和快速Upload SDO；

★  CAN口至少可连接110个从站设备，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；

◆Modbus TCP/IP从站特性：

★  支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；

★  速率10M/100M自适应；

★  端口支持MDI/MDIX自动翻转，交叉网线和直通网线均可连接；

★  1个RJ45接口，2KV隔离电压；

◆采用工业级元器件，温度范围-40~85℃。

4、运用拓扑