产品特点：

Ø  本网关在CANopen网络上是CANopen主站，在Modbus TCP网络上是Modbus TCP从站（Server），可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站（Client）之间的数据通信；

Ø  符合CANopen DS301V4.02，支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

Ø  支持最多8个字节的TPDO、RPDO和 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；

Ø  CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

Ø  具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；

Ø  最多支持36个Modbus TCP主站（Client）连接；

Ø  Modbus TCP从站支持功能码：03H、04H、06H、10H；

Ø  IP地址冲突自动检测；

Ø  IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；

Ø  数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

技术指标：

l  可以实现多个CANopen从站与最多36个Modbus TCP 主站之间的数据通信；

l  CANopen主站特性：

Ø  CAN接口支持CAN2.0A协议，符合CANopen DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

Ø  CANopen支持波特率： 10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；

Ø  支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和快速Upload SDO；

Ø  TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDO COBID：384+节点地址（0x180+节点地址） 或 640+节点地址（0x280+节点地址） 或 896+节点地址（0x380+节点地址） 或 1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDO COBID：512+节点地址（0x200+节点地址） 或 768+节点地址（0x300+节点地址） 或 1024+节点地址（0x400+节点地址） 或 1280+节点地址（0x500+节点地址）；

Ø  支持TPDO、RPDO、SDO命令条数设置，最多可设置命令的总条数160条（不限制单种命令的命令条数）；

l  Modbus TCP从站特性：

Ø  支持的功能码： 03H、04H、06H、10H；

Ø  10/100M自适应，IP地址冲突自动检测；

Ø  具有开启或者关闭单元标识符校验功能；

l  使用环境：

Ø  相对湿度：5%至95%的相对湿度（无凝露）

Ø  周围空气温度：-20℃ ～ 60℃，且24小时的平均值不超过45℃（特殊定货除外）

Ø  安装地点的海拔高度不超过2000米

Ø  污染等级为3级

l  工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为80mA（24V）。

l  机械尺寸：100mm(长)×700mm(宽)×25mm(深)

l  安装：35mm导轨

产品图片：

应用案例：