智创 高速高精度低振动闭环步进电机

  传统的步进电机已经被工程师们所熟知和大量地、熟练地应用，工程师们充分发挥了步进电机的控制简单，成本低廉的优点，但由于是开环控制的方式，不可避免的有如下缺陷：

1.失步；2.精度低；3.转速低；4.振动和振荡，

    而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。
    首先，闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP 做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25 微秒就可以调整一次电机的电流，这是普通步进驱动器的主控芯片无法做到的，而且可以对编码器的位置进行高响应，随时监视电机的实际位置和指令位置之间的偏差值，每隔25微秒就可以调整电机的位置。标配10000 个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性，稳定性和可靠性甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

★高速

传统的步进电机由于采用最简单的恒流控制，对电流环的控制周期过长，所以转速一般都在1000rpm以下；而闭环步进电机采用伺服驱动器的原理，对步进电机的电流采用矢量方式控制，最高转速可以达到3000rpm，在0~1500rpm这个速度范围内，输出力矩还很大，比普通步进电机输出力矩大。基于以上原因，如果对步进电机有更高转速要求的场合，闭环步进电机就是不二之选。

★高精度

传统步进电机的精度由电机的相数和驱动器细分决定，例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。闭环步进电机的精度不取决于电机的相数，而取决于电机的编码器精度。目前国内的厂家往往出于技术受限，只能标配1000线的编码器，而智创电机可以直接标配2500线电机，直接达到伺服电机的标准精度。基于以上原因，如果对步进电机有更高精度要求的场合，闭环步进电机就是上上之选。

★低振动

实际上但凡是电机，都会有两个问题难以解决，一个是高速，一个是低速。不论步进电机还是伺服电机，在低速时，例如在1rpm以下，都会表现不佳，其中步进电机表现为低速振动，伺服电机表现为低速蠕动。而闭环步进电机就很好的解决了这个问题，在0.2rpm的转速下，电机的运动仍然是均匀的，光滑的，通过摄像机放大它的运动进行检测，运动非常均匀和光滑。