精纳电机 SMH60高性能伺服电机

伺服电动机型号

SMH60—203026xxL

SMH60—203026xxC

SMH60—203026xxM

SMH60—403026xxL

SMH60—403026xxC

SMH60—403026xxM

额定功率  Pn(W)

200

400

额定转矩  Tn(Nm)

0.64

1.27

额定转速  nn(rpm)

3000

3000

额定电流  In(A)

1.6

3.1

驱动器电源电压中间环节直流电压UDC(V)

300

300

瞬时最大转矩  Tm(Nm)

1.92

3.81

瞬时最大电流  Im(A)

4.8

9.3

连续静态转矩   Ts(Nm)

0.7

1.4

连续静态电流   Is(A)

1.76

3.41

  反电势常数     Ke (V/krpm)

29

29

转矩常数       Kt (Nm/A)

0.48

0.48

线--线电阻      RL (Ω)

8.02

3.52

线--线电感      LL (mH)

16.3

7.8

电气时间常数   τe (ms)

2.03

2.22

机械时间常数   τm (ms)

2.26

1.35

 转子转动惯量    Jm (kgcm²)

0.375

0.51

极  数

6

6

  最大允许     du/dt (kV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力    F(N)

180

180

轴承轴向力    F(N)

90

90

重量     G(Kg)

1.3

1.8

位置反馈装置

2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器

温度传感器

n.a.

冷却方式

全封闭、自冷却

防护等级

IP65,轴端IP54

使用环境条件

温 度

-20℃～40℃（不结冰）

湿 度

90%RH以下（无凝露）

环 境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海 拔

 最高海拔4000m，1000m以上，

每升高100m，功率下降1.5%

额定条件

安 装

阳极氧化铝散热板255x255x6mm

温 升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K