精纳电机 SMH130高性能伺服电机

伺服电动机型号

SMH130—1052028xxx

SMH130—1572028xxx

SMH130—2102028xxx

SMH130—3002028xxx

额定功率  Pn (W)

1050

1570

2100

3000

额定转矩  Tn (Nm)

5

7.5

10

14.3

额定转速  nn(rpm)

2000

2000

2000

2000

额定电流  In(A)

4.2

6.3

8.4

12

驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)

300

300

300

300

瞬时最大转矩Tm (Nm)

12.5

18.75

25

35.75

瞬时最大电流 Im(A)

10.5

15.75

21

30

连续静态转矩Ts (Nm)

5.5

8.25

11

15.73

连续静态电流Is(A)

4.62

6.93

9.24

13.2

反电势常数Ke (V/krpm)

72

72

72

72

转矩常数  Kt (Nm/A)

1.19

1.19

1.19

1.19

线--线电阻  RL (Ω)

1.98

1.17

0.81

0.64

线--线电感  LL (mH)

25.3

16.2

12

9.5

电气时间常数τe (ms)

12.78

13.85

14.8

14.8

机械时间常数 τm (ms)

2.9

2.53

2.3

2.3

转动惯量 Jm (kgcm²)

12

17.7

23.4

29.1

极  数

8

8

8

8

最大允许 du/dt (kV/μs)

8

8

8

8

绝缘等级

F

F

F

F

轴承径向力   Fr(N)

900

900

900

900

轴承轴向力   Fa(N)

450

450

450

450

重  量       G(Kg)

7.5

9.1

10.7

12.3

位置反馈装置

2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器

温度传感器

KTY84-130（可选）

冷却方式

全封闭、自冷却

防护等级

IP65,轴端IP54

使用

环境

条件

温 度

-20℃～40℃（不结冰）

湿 度

90%RH以下（无凝露）

环 境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海 拔

最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%

额定条件

安 装

阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm

温 升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K

伺服电动机型号

SMH130—1052038xxx

SMH130—1572038xxx

SMH130—2102038xxx

SMH130—3002038xxx

额定功率  Pn (W)

1050

1570

2100

3000

额定转矩  Tn (Nm)

5

7.5

10

14.3

额定转速  nn(rpm)

2000

2000

2000

2000

额定电流  In(A)

4.3

6.3

7.6

10.8

驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V)

560

560

560

560

瞬时最大转矩Tm (Nm)

12.5

18.75

25

35.75

瞬时最大电流 Im(A)

10.75

15.75

19

27

连续静态转矩Ts (Nm)

5.5

8.25

11

15.73

连续静态电流Is(A)

4.73

6.93

8.36

11.88

反电势常数Ke (V/krpm)

70

72

80

80

转矩常数  Kt (Nm/A)

1.16

1.19

1.32

1.32

线--线电阻  RL (Ω)

1.85

1.17

0.98

0.77

线--线电感  LL (mH)

23.7

16.2

14.3

11.4

电气时间常数τe (ms)

12.81

13.85

14.59

14.8

机械时间常数 τm (ms)

2.87

2.53

2.27

2.22

转动惯量 Jm (kgcm²)

12

17.7

23.4

29.1

极  数

8

8

8

8

最大允许 du/dt (kV/μs)

8

8

8

8

绝缘等级

F

F

F

F

轴承径向力   Fr(N)

900

900

900

900

轴承轴向力   Fa(N)

450

450

450

450

重  量       G(Kg)

7.5

9.1

10.7

12.3

位置反馈装置

2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器

温度传感器

KTY84-130（可选）

冷却方式

全封闭、自冷却

防护等级

IP65,轴端IP54

使用

环境

条件

温 度

-20℃～40℃（不结冰）

湿 度

90%RH以下（无凝露）

环 境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海 拔

最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%

额定条件

安 装

阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm

温 升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K