嘉昱鑫NPS2AC05交流伺服驱动器

NPS2AC05交流伺服驱动器采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。性能上比歩进伺服更优，接近国外同类高价格的伺服产品，适合步进驱动器的升级，能克服步进失步，发热等问题。

NPS2AC05交流伺服驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便，可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数，对各类电机的适应性强。用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置。系统电源采用宽范围电压输入，工作稳定可靠。多个驱动器工作时可共用一个电源，为客户节约更多的成本。      

适合驱动电压AC185-250V，功率在1000W以下的交流伺服电机。

‍‍一、 基本特性‍‍

l 电气特性：

l 工作电压185～250VAC

l 输出电流持续值5A,峰值15A

l 可驱动750W～1000W交流伺服电机

l 兼容差分单端编码器和霍尔传感器输入

l 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）

l 可接收差分式脉冲/方向指令

l 4进4出功能可定制通用光耦隔离IO口

l CAN总线(可选），RS232通信功能

l 软件功能：

l 脉冲方向模式，模拟调速（可选），力矩模式，指令位置、速度、力矩模式。

l 内部可设定电子齿轮功能

l 可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数

l CAN 总线实现200轴的网络控制（-RC版本）

l 高速指令模式实现多轴插补。

l 自带路径规划功能，可以使用简单指令进行梯形曲线运动。

l 多种模式之间瞬间无缝切换。

l 特有1路大电流输出口，可作为刹车输出

l 具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能

l 软件、IO口清除报警

‍‍二、 应用领域‍‍

适合印刷、包装、电子加工设备、喷绘机、通道闸门、抓取机械设备、各种专用数控机床，AGV小车，机器人等。

‍‍    本公司保留产品升级的权利，如果有新的改动，我们将不另行通知。请咨询我们的销售人员。‍‍

‍‍三、 技术指标‍‍

l 跟踪误差可达±1Pulse

l 速度控制精度：±1RPM

l 控制接收脉冲可达1MHZ

l 最大转速可达5000RPM（定制版本达8000RPM）

l 最低转速：1RPM

l 电流控制精度：±25mA

l 插补同步时间精度2ms以内

l 3倍过载能力

l 适配220V高压伺服电机

‍‍‍‍+ －10V调速或者电流指令接口：（AN+,AN-,GND)‍‍

    这个GND是模拟信号的地。

    当AN+,AN-接到+ －10V 指令接口，软件选定模拟速度环模式时候，接可以对电机进行模拟电压无极连续调速；软件选用模拟电流指令模式时候，就对应电机的电流命令，内部设定电压对电流的比例值，就可以控制电机的电流环，然后控制器从J1的ENA+,ENA-,ENB+,ENB-，ENZ+（可以不接）,ENZ-从而可以做全闭环的控制。全闭环的用法请咨询本公司。‍‍

‍‍‍‍六、分频输出‍‍

 ‍‍ J1口可以根据用户要求设定分频输出，用于给客户上位机监控电机的转速，例如设置成1：1，电机的编码器是2500线，那么一圈是10000个脉冲，ENA+,ENA-,ENB+,ENB-就输出10000个同步的脉冲序列。‍‍‍‍

‍‍七、驱动器外形尺寸‍‍：（180*119*43.5毫米）不含端子尺寸。

‍‍八、通信协议‍‍

波特率：115200  请参考《NPS系列伺服驱动器通信协议》。

查询实时电流：02 01 F8 00 00 00 FB

返回：xx(ID) 01 F8 00 xx xx（电流值）xx（校验位）

返回电流值为16位有符号数，低位在前高位在后，换算单位1=12.2mA

‍‍九、订货型号‍

NPS2AC05-PD:脉冲+方向控制模式；

NPS2AC05-RC:串口RS232+CAN 网络控制模式；

NPS2AC05-AV:+ -10V 模拟电压调试模式