维宏 NK300CX总线型控制系统

1952年数控机床的诞生到现在，数控技术随着计算机技术和微电子技术的发展经历了飞速的发展。数控系统集微电子、计算机、信息处理、自动检测和自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。

在数控系统中，有关专家预测，串行总线的应用将极大地改变现有的传统数控系统的结构形式。

有了总线标准，可使芯片级、模块级、设备级等各级别的产品都具有兼容性和互换性，以使整个数控系统的可维护性和可扩充性得到充分保证。

基于此，维宏股份推出了NK300CX总线型控制系统。

系统组成

NK300CX主机1台

WH108C操作面板1块

朗达（Lambda）5M控制器1台

DB9M/F电缆线2根（1根40cm，另一根长度选配）

EX31A1扩展板，配40cm的DB9M/F电缆线1根（可选配件）

NK-MPG-06手轮1个（选配）

系统简介

NK300CX总线型控制系统是维宏股份新一代数控产品，和传统脉冲序列型控制系统接线方式有所不同，NK300CX总线型控制系统结合Lambda 5M控制器，搭配安川Mechatrolink-Ⅱ总线（串行）与各轴伺服单元连接通讯，并通过级联方式扩展轴，最多可支持扩展8个轴。

具体总线型系统与脉冲序列型系统的接线方式~

脉冲序列型系统接线示意图

总线型系统接线示意图

上图可知，总线型系统大大简化了脉冲型系统的配线方式。整个系统连接非常简单，大幅节省配线的费用和时间，从而降低了成本和维修难度，提高了可靠性和灵活性。

系统提供28组Direct Input和8组Output，通过级联端子板EX31A1（10组 Direct I/O）扩展I/O口，最多扩展7块。操作单元则采用高分辨率24位色10.4寸液晶显示器，用户的机床操作也可在操作面板上进行。

M2总线协议传输速率10Mbps，所有轴在通讯下完全同步。同时系统支持传统模拟量和脉冲型主轴，能为客户提供多样经济的主轴选择方案。

3绝对优势的优势

高速高精

为了适应客户在加工中对精度的不同需求，加工精度通过相应参数设置。总线型系统由驱动器产生控制脉冲，避免了控制器发送脉冲频率瓶颈的限制，充分发挥轴编码器分辨率的能力，大幅提高轴的控制精度和速度。

自动调机

上位机设定调机参数，通过调机指令，让伺服电机按照某种运动策略自动运行，在运行中根据机械特性调整驱动器的转动惯量比、速度环增益、位置环增益、滤波器、摩擦补偿、振动抑制等参数，使得驱动器具有合适的刚性。

实时数据交互

在Mechatrolink-Ⅱ的通讯协议下，系统能够实时获取当前系统位置、速度、转矩和输入输出等状态信息，据此可以制定合理决策，完成灵活、高精度的运动控制。