英士达 SEA3D420步进驱动器
SEA3D420是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-220V，采用单电源供电。适配电流在4.2A以下，外径85-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。
产品分类：运动控制 运动控制器 步进系统 步进控制器 一体化驱动器
品牌：英士达机电
产品介绍
概述 |
SEA3D420是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-220V，采用单电源供电。适配电流在4.2A以下，外径85-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，最高可达60000步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。
特点 |
·高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
·设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
·采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
·最高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减为20%-80％（由STOP设定）
·双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.6A/相到4.2A相分16挡可调
·单电源输入，电压范围：AC110-220V（最佳输入电压AC220V）
·出错保护：①过热保护 ②过流、电压过低保护
·SEA3D420体积为178×108.6×68（mm）。净重量为：1.25 kg
·相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）。
应用领域 |
木工雕刻机、数控机床、陶瓷设备、包装设备、水钻设备、玻璃机械、电脑绣花机、恒速应用、激光切割机等
电流设定 |
1．STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80%（顺时针增大，逆时针减小）。
2．RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im（A） | 0.6 | 0.8 | 1.1 | 1.4 | 1.6 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 |
DIP开关设定 |
DP1 | OFF：接受外部脉冲 ON：驱动器自发7.5kHz脉冲，此时细分设置为2000-10000 |
DP2 | OFF：脉冲信号+方向信号控制方式 ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式 |
细分设定表 |
SK | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
外形尺寸图 |
指示灯引脚功能说明 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时，指示灯亮 |
TM | 工作指示灯 | 零点信号有效，脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮 |
O.H | 过热指示灯 | 过热时，红色指示灯亮 |
O.C | 过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
PU- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
DR- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
TM- | 原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | 接驱动器状态正常，准备好接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
AC | 电源正极 | AC110－220V（最佳输入电压AC200V） |
AC | 电源负极 | |
U | 电机接线 | 请参照各电机接线图 |
V | ||
W |
注意事项 |
1.请不要将电源正负极接反，输入电源电压不要超过DC40V；
2.输入控制信号电平为+5V，当高于+5V时需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻（限流电阻请勿接在+端）；
3.该型号步进电机驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6或8出线步进电机；
4.驱动器温度超过70℃时将自动停止工作，O.H故障指示灯常亮，直到驱动器温度降到50℃驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
5.过流或欠压时O.C故障指示灯常亮，请检查步进电机接线及其他短路故障或是否电源电压过低，若是步进电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6.驱动器通电时PWR绿色指示灯常亮；
7.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮；
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