英士达 SEA3D720步进驱动器
SEA3D720是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压AC110-220V,采用单电源供电。适配电流在7.0A以下,外径85-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。
产品分类:运动控制 运动控制器 步进系统 步进控制器 一体化驱动器
品牌:英士达机电
产品介绍
概述 |
SEA3D720是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压AC110-220V,采用单电源供电。适配电流在7.0A以下,外径85-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式,使电机噪音减小,电机运行更平稳;驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高;而步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分,最高可达60000步/转,使步进电机运转精度提高,震动减小,噪音降低。
特点 |
·高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
·设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
·采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
·最高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP设定)
·双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.7A/相到7.0A相分16挡可调
·单电源输入,电压范围:AC110-220V(最佳输入电压AC220V)
·出错保护:①过热保护 ②过流、电压过低保护
·SEA3D720体积为200×156×80(mm)。净重量为:2.3 kg
·相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由有效变为无效时,驱动器自动恢复电机相位)。
应用领域 |
木工雕刻机、数控机床、陶瓷设备、包装设备、水钻设备、玻璃机械、电脑绣花机、恒速应用、激光切割机等
电流设定 |
1.STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)。
2.RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.7 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7.0 |
DIP开关设定 |
DP1 | OFF:接受外部脉冲 ON:驱动器自发7.5kHz脉冲,此时细分设置为2000-10000 |
DP2 | OFF:脉冲信号+方向信号控制方式 ON:正向脉冲+反向脉冲控制方式 |
细分设定表 |
SK | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
外形尺寸图 |
指示灯引脚功能说明 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时,指示灯亮 |
TM | 工作指示灯 | 零点信号有效,脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮 |
O.H | 过热指示灯 | 过热时,红色指示灯亮 |
O.C | 过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM- | 原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | 接驱动器状态正常,准备好接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
AC | 电源正极 | AC110-220V(最佳输入电压AC200V) |
AC | 电源负极 | |
U | 电机接线 | 请参照各电机接线图 |
V | ||
W |
注意事项 |
1.请不要将电源正负极接反,输入电源电压不要超过DC40V;
2.输入控制信号电平为+5V,当高于+5V时需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻(限流电阻请勿接在+端);
3.该型号步进电机驱动器采用特殊的控制电路,故必须使用6或8出线步进电机;
4.驱动器温度超过70℃时将自动停止工作,O.H故障指示灯常亮,直到驱动器温度降到50℃驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
5.过流或欠压时O.C故障指示灯常亮,请检查步进电机接线及其他短路故障或是否电源电压过低,若是步进电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6.驱动器通电时PWR绿色指示灯常亮;
7.过零点时,TM指示灯在脉冲输入时亮;
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