GEMPLE RS485通信接口26位绝对值多圈编码器

 在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较负责，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能等到几十米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可以达到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上.

A， RS485点对点主动发送模式，以物理接口RS485的电气定义形式，以某种约定（也称为通讯协议）在时间上的先后发送编码器数据值，包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。数据传输的速率称为波特率，一般有9600，19200，38400等等。

B， 含地址的RS485被动模式，国际电工协会定义的RS485电气形式上，编码器厂家可自行定义时序关系（自由协议，例如精浦的Easypro协议），分地址多个编码器共用信号电缆总线型连接。总线终端以终端电阻关闭。其编码器设定内容需确定通讯协议、地址以及传输波特率。

RS485主动发送模式的编码器有什么优点与缺点？

RS485主动发送模式是点对点串行输出的一种，大部分经济型PLC已经都配有这类接口，传输仅需2根芯线可传输1000米（理论上），使用成本很低，目前绝对值编码器+接收端接口的成本已经接近、甚至低于原来用增量编码器+高速计数接口的成本，而且是主动发送的全数字式传输的绝对值信号，编码器精度没有损失，主动模式也不受接收端或外界影响只管发送，为此精度高可靠性强，远远优于增量编码器信号的使用，在一些容易受干扰、振动严重、使用增量编码器无法保证重复精度的场合替换成用RS485（主动发送模式）绝对值编码器，是非常适合的。

使用RS485绝对值编码器需有接受设备能对于提供的通讯协议可编程（自由协议编程），由于是主动发送模式，接收端一个RS485接口只能连接一个编码器，RS485传输需要一个扫描刷新周期（例如8mS-30ms），对于高速状态下需要精度的不适合使用，这是这类RS485编码器的使用缺点。

GMX60系列

l 机械齿轮多圈绝对值编码器，RS485数字通讯输出，抗干扰强

l 全量程绝对码盘，内部无电池，不含计数装置，非接触测量码盘，直接绝对位置对应读取，无误码率、无累积误差、无需停电记忆

l 高精度数字化，26位信号，14位单圈分辨率，12位连续圈数

各种多回转角度的绝对值位置测量，更可靠更经济