AX58100-2/3端口EtherCAT从站控制芯片内建两组百兆以太网PHYs

AX58100是一款2/3端口EtherCAT从站控制器(ESC)，集成两个支持100Mbps全双工操作与HP Auto-MDIX功能的快速以太网PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等标准EtherCAT协议适用于工业自动化、马达控制、运动控制、机器人、数字讯号I/O控制、模拟数字转换器(ADC)/数字模拟转换器(DAC)转换器控制、传感器数据采集等，各种实时工控产品应用，提供了经济有效的解决方案。

AX58100提供一个三通道PWM控制器或一个步进控制器，一个用于闭环控制的增量/霍尔编码接口，一个SPI Master接口用于SPI装置数据采集和输出，32个适用于工业实时I/O控制应用的数字控制I/O，以及一个I/O Watchdog提供监测I/O状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。

AX58100提供两种过程数据接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透过这些接口将AX58100连接到外部传统MCU/DSP工业控制机台以支持EtherCAT功能。AX58100有两个内存空间，分别对应到ESC内存和Function缓存器，设计人员可以透过芯片选择脚位来决定存取哪一个内存空间。内部网桥会根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容，提供EtherCAT Master来远程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100将ESC和应用程序中断事件反应在中断状态缓存器，并透过条件或边缘中断触发模式来通知外部MCU/DSP来管理这些ESC和应用程序中断事件。

AX58100支持工业规格，工作温度范围-40至105°C，采用80引脚LQFP封装，符合RoHS规范。

规格:

2/3端口标准EtherCAT从站控制器(ESC)搭载两个集成式快速以太网 PHYs

标准EtherCAT从站控制器(ESC)

支持8个现场总线存储器管理单元(FMMUs)

支持8个同步管理器

支持64位分布式时钟

内置9K字节RAM

集成式快速以太网PHYs

兼容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX标准

支持交叉线自动侦测及切换(HP Auto-MDIX)

支持自动极性侦测及校正

支持PHY回路模式

内置第3个MII网络端口以支持星型或树型网络拓扑

支持32组数字讯号/通用型输入输出控制 (DIO/GPIO)

每个I/O皆可透过FMMU直接个别控制

SPI Slave界面

支持SPI Mode 3时序工作模式

支持最高位(MSB)优先传输模式

Local Bus界面

具有8/16位总线

支持异步传输

支持16位总线BHE讯号功能

内部网桥可根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容

支持3个PWM控制频道

可调整所有频道的频率，相位对齐与先断后合(BBM)时间

可调整每个频道的占空比，相位位移与极性

步进控制器

可调整步进脉冲宽度，极性和方向改变的延迟时间

增量和霍尔编码器接口

支持单端ABZ，可配置计数常数，极性和多个Z信号功能

支持顺时针/逆时针(CW / CCW)和方向计数(DIR / CLK)输入

支持霍尔效应传感器

支持紧急停止输入功能

可配置的Watchdog功能，用于输出和输入监测

IRQ事件输出

EtherCAT相关事件中断

应用程序相关事件中断

Watchdog超时事件中断

SPI Master界面

可编程SPI时钟频率高达50MHz

支持4种SPI时序模式

支持最低位(LSB)/最高位(MSB)优先传输模式

可支持到8个SPI装置

可支持到8个SPI信道，每个信道提供8个字节读写缓冲

支持ADC数据就绪和DAC数据加载指示功能

支持周期性数据采集

可提供延迟取样以支持高延迟装置

支持外部中断输入

支持一个I²C Master接口

整合上电复位(PoR)电路

80引脚 LQFP封装并符合RoHS规范

工作温度范围: -40 到 +105°C

目标应用:

工业自动化

马达控制

运动控制

机器人

数字讯号I/O控制

DAC/ADC转换器控制

传感器数据采集

传统通信模块

操作员HMI接口