亚控科技轻量级井下融合定位系统 KingMineGIS

01轻量级井下融合定位系统

亚控科技集20余年煤矿行业的应用经验，自主研发出以矿山一线员工为核心的KingMineGIS轻量级井下融合定位系统。这是一款在井下空间定位基础上包含数据配置、实时定位、打车送料、数据抽取、设备巡检、安全管控六大功能的轻量化解决方案产品。该产品不仅向上可开发并集成智能分析系统，还可以向下融合业主已有综合自动化子系统，而且对于一线员工使用过程更加友好，且系统开发、运维成本更低，具有轻开发成本，轻维护成本，轻改造成本的“三轻”优势。

02系统架构

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统以KingFusion管控一体化平台为技术支撑，通过端侧实现设备接入、协议解析、边缘数据处理和第三方数据接入，以获取设备层的生产数据、安全数据、定位数据和其他系统的相关数据，应用层可提供6大功能模块，30余项面向特定场景的子功能，支持用户通过PC端和移动端进行综合展示。

03功能列表

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统主要包含数据配置、实时定位、打车送料、数据抽取、设备巡检、安全管控六大功能模块。

数据配置模块:

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统的数据配置模块基于巷道图CAD图纸，进行在线的矿山数字化建模，可以解决煤矿企业因井下巷道信息随着生产日益变化，巷道图维护频繁、维护难度大等难题。

实时定位模块:

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统的实时定位模块以UWB（一种用于井下的通讯定位技术）定位数据为基础，通过人车实时位置、基站和设备的实际位置等位置数据，实现井下现状一览。并支持多种数据统计和计算功能，进行井下信息的综合展示。可解决传统煤矿企业人车定位系统功能太过单一的使用需求，具有提升工作效率，贴近井下人员生产场景应用的特点。

打车送料:

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统的打车送料模块基于实时定位与路线导航算法，通过路径导航和订单优化分派，可提升煤矿井下车辆调度和送料使用效率，被煤矿业主们称赞为矿山行业的井下“滴滴专车”。

数据抽取:

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统的数据抽取模块基于井下人员位置信息和区域路径算法，支持空间位置查询和范围检索，实现特定区域的人、设备、车辆、摄像头、报警等数据信息抽取和查询功能，方便煤矿企业相关人员快速获取井下数据信息，完成安全生产调度决策。

设备巡检模块:

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统的设备巡检模块在设备巡检模块，通过利用定位系统和巡检系统综合处理后的数据结果，可提供根据实际位置进行规划路径下的设备巡检计划制定、实施和追踪巡检等功能，可帮助煤矿企业提高巡检质量，保障井下设备安全。

安全管控模块:

KingMineGIS轻量级井下融合定位系统的安全管控模块基于安全系统和定位系统实时定位报警位置，及时响应报警事件，实现了“三违”管理的流程数据与井下定位、生产和设备数据的融合，通过安全隐患识别上报、审核处理等措施实现风险闭环管控。

产品特性

01快速复用

一套工程跨系统：

KingMineGIS井下轻量级融合定位系统支持一套工程多种系统部署，再后续国产化替代过程中，无需重复开发，直接迁移使用。

一套工程跨平台：

KingMineGIS井下轻量级融合定位系统能够支持一套工程跨平台应用，不仅支持PC端组态，还支持PC和移动端的浏览。

02系统融合

与各种子系统融合：

对于煤矿企业使用亚控科技的KingSCADA或第三方产品开发的各种子系统，可以使用KingMineGIS井下轻量级融合定位系统进行数据和界面融合。

与第三方应用融合：

对于煤矿企业使用第三方产品开发的各种业务应用系统，在应用层可实现与KingMineGIS井下轻量级融合定位系统的融合与被融合。

03高安全

KingMineGIS井下轻量级融合定位系统的高安全性主要包括了身份认证、数据安全、权限管理、安全事件处理，从上述四个维度，能够全方位的确保煤矿企业的系统安全。

04高可靠、高可用

KingMineGIS井下轻量级融合定位系统可支持弹性延展、灵活扩容，通过负载均衡也可实现万人并发、由看门狗来确保系统7*24小时可靠运行；通过熔断机制可确保系统资源利用率；对于系统的一切操作行为，都可以通过日志进行记录。

05自主维护

KingMineGIS井下轻量级融合定位系统当前已经可以实现所有的二次开发和维护工作都交给矿端运维团队自主完成，相比于利用高级语言开发的传统系统，该系统可实现零代码配置化使用，和定制化功能的全组态式开发，对于某一项功能的升级改造不会影响系统整体运行，通过运维中心能够实现系统远程升级。

某大型煤炭集团成功应用

2021年10月，KingMineGIS井下轻量级融合定位系统已成功应用于某国内大型煤炭集团，该集团作为国家能源集团的骨干煤炭生产企业，坐拥13个煤矿和11个洗煤厂，总产能超过2亿吨，拥有18个国家级和11个省级绿色矿山，其中包含世界首个2亿吨级的矿区，世界第一大井工矿井—补连塔煤矿（2800万吨/年），是国内矿山行业的龙头企业。

01上线使用之前

巷道图维护难度大：井下巷道日趋变化，巷道图制作难度大，更新速度慢，无法让相关人员实时、直观了解井下变化。

用户交互差：已有的地测信息与人车定位系统应用门槛较高只能对部分专业人员有用，系统功能单一、效率低下、交互性差且扩展成本高。

资源调度不合理：井下用车只支持班组粒度下调度，灵活性差，打车送料只能依靠电话沟通，无法对历史送料进行记录回溯。

数据孤岛严重：地测信息一张图，人车定位一张图等多张图数据孤岛，相关数据无法共通，数据交互困难。

拓展性差：用户自研的生产管控平台，由于高度定制化等原因无法被第三方系统完美融入。

02上线使用之后

巷维护成本降低：应用KingMineGIS井下轻量级融合定位系统，实现了CAD图纸信息直接导入，降低了巷道图更新难度，更新频率从每月一次提升到周甚至天。

多系统集成：应用KingMineGIS井下轻量级融合定位系统，实现了多种系统集成和深度融合，包括但不限于视频监控系统、煤矿综自系统、安全系统、车辆管理系统等。

优化资源调度：应用KingMineGIS井下轻量级融合定位系统，实现了类似于“滴滴专车”的调度导航功能，提高井下人员用车效率，降低了井下车辆的运维成本。

高开放性：应用KingMineGIS井下轻量级融合定位系统，实现了友好的画面展示和丰富的以人、车、设备为基础的数据处理，通过集成地测信息系统，实现了一张图完成以往三张图、四张图才能完成的功能。

高拓展性：应用KingMineGIS井下轻量级融合定位系统，实现了网页化接入、单点登录和统一用户系统，支持用户通过PC端和移动端等多种平台进行系统访问。