正运动激光振镜运动控制器ZMC408SCAN

• ZMC408SCAN 支持以太网、EtherCAT、USB、CAN、485、232 等通讯接口，通 过 CAN、EtherCAT 总线可以连接各个扩展模块，从而扩展数字、模拟量点数或运 动轴(CAN 总线两端需要并接 120 欧姆的电阻)。

ZMC408SCAN 通过 ZDevelop 开发环境来调试，ZDevelop 是一个很方便的编程、 编译和调试环境。ZDevelop 可以通过串口、485 或以太网与控制器建立连接。
应用程序可以使用 VC,VB，VS，C++Builder，C#,等软件来开发。调试时可以 把 ZDevelop 软件同时连接到控制器，程序运行时需要动态库 zmotion.dll。

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• 产品特点
  

  (1)  最多达 16 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。
  (2)  编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式，专用 MPG 接口支持 5-24V 手轮输入。
  (3)  20 路 NPN 通用输出，其中 8 路高速输出，可配置为高速比较、PWM 等功 能，12 路通用输出，输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电 磁阀。
  (4)  24 路 NPN 型通用输入，其中 10 路高速输入，14 路低速输入，高速输入 可配置为锁存信号使用。
  (5)  1个百 M EtherCAT 接口，通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔 离输入或输出口。
  (6)  1个 U 盘接口用于扩展存储。
  (7)  1 个 RS485 接口、1 个 232 接口、1 个 CAN 接口，1 个百 M 以太网接口支 持多种扩展应用。
  (8)  2 路通用电压型模拟量输出，0-10V，12bits、2 路通用电压型模拟量输 入，0-10V，12bits、1 路激光专用模拟量输出，0-10V，16bits、1 路 激光专用模拟量输入，0-10V，16bits。
  (9)  2 个振镜接口，支持 XY2-100 协议，支持振镜反馈。
  (10)  1 个激光电源控制接口，支持 IPG YLR、YLS 等类型激光电源，1 个可配 置扩展 IO 接口可外置扩展 SPI ,FIBER 等其它类型激光电源控制接口。
  (11)  支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
  (12)  支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
  (13)  支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
  (14)  支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
  (15)  支持 ZBasic 多文件多任务编程。
  (16)  多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
  (17)  掉电检测，掉电存储。

产品参数

系统架构图