DQ3HB220M、DQ3511M、DQ378M-15914005575王先生
2009/5/23 11:28:30
0 人气:81
- 型号:DQ3HB220M
- 数量:1000
- 制造商:BAISHAN
- 有效期:2019/6/7 0:00:00
DQ3HB
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:AC110V-220V
● 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
运行电流(A) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D5 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D6 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时: R1=0, R2=0;
+12V时: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V时: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为最大为50mA。
RDY,FL信号输出
!注意
1、输入电压不能超过交流220V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复;
引脚功能说明
端口定义 |
接头针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
RS-232 |
1 |
RX |
接收数据 |
接上位机串口RX |
2 |
TX |
发送数据 |
接上位机串口TX |
|
8 |
GND |
地线 |
接上位机串口地 |
|
DB15 |
1 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
|
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
||||
3 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||||
7 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
|
8 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
|
9 |
FL+ |
驱动器故障输出信号光电隔离正端 |
驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平) |
|
10 |
FL- |
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 |
|
|
11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
|
12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
|
电机、电源端 |
1、2 |
L、N |
电源 |
电源:AC110~220V |
3 |
PE |
地线 |
大地(内接驱动器外壳) |
|
4 |
U |
电机接线 |
|
|
5 |
V |
|||
6 |
W |
- 电话:15914005575
- 传真:0755-26502238
- email:wangzhenguo23@163.com
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