Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M、DQ378M、DQ3511M、DQ3HB220M-15914005575厂家直销
供稿:wangzhenguo23 2009/5/23 12:16:32
0 人气:125
- 型号:Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M、DQ378M、DQ3511M、DQ3HB220M
- 数量:1000
- 制造商:白山机电
- 有效期:2020/6/7 0:00:00
Q3HB64MA(B)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在
特点
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC12-40V
|
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、 过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复。
5、 欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。
细分设定表
Q2HB64MA 脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
Q2HB64MB 脉冲数/转 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转) |
引脚功能说明
标记 符号 |
功能 |
注释 |
O.H |
故障指示灯 |
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。 |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮。 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM |
细分选择信号 |
高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行。 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态。 |
+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平) |
TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大电流50mA,最高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 |
|
U |
电机接线 |
|
V |
||
W |
Q3HB
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 不仅脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:AC60-110V
● 相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im(A) |
0.3 |
0.7 |
1.0 |
1.3 |
1.7 |
2.0 |
2.3 |
2.6 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
4.0 |
4.3 |
4.6 |
4.9 |
5.2 |
细分设定
Q3HB
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,在低速时用高细分的一组。
!注意
1、输入电压不能超过交流110V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护时请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于AC40V),故障指示灯O.H亮;
6、POWER 电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
SM- |
细分选择信号 |
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- |
DP3=ON, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号 |
||
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- |
DP3=ON, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号 |
||
TM+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效,光电隔离输出(高电平);TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
TM- |
原点输出信号光电隔离负端 |
|
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接收控制器信号时该信号有效(低电平) |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
~AC |
电源 |
AC60-110V |
U |
电机接线 |
|
V |
||
W |
Q3HB
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:AC110V-220V
● 相位记忆功能(注:输入停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im (A) |
0.6 |
1.1 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
2.9 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
5.8 |
6.3 |
6.6 |
7.0 |
细分设定
Q3HB
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
SK1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脉冲数/转 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2为第二组,与第一组的细分设定相同。
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分,高电平时选定由SK2设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
!注意
1、输入电压不能超过交流220V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于AC110V),故障指示灯O.H亮;
6、TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3 |
ON,双脉冲:PU为正相步进脉冲信号,DR为反相步进脉冲信号 |
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
|
DP4 |
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转) |
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
SM- |
细分选择信号 |
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- |
DP3= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- |
DP3= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
||
TM+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。 |
TM- |
原点输出信号光电隔离负端 |
|
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
~AC |
电源 |
AC110-220V |
U |
电机接线 |
|
V |
||
W |
- 电话:15914005575
- 传真:0755-26502238
- email:wangzhenguo23@163.com
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