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Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M、DQ378M、DQ3511M、DQ3HB220M-15914005575厂家直销

供稿:wangzhenguo23 2009/5/23 12:16:32

0 人气:125

  • 型号:Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M、DQ378M、DQ3511M、DQ3HB220M

  • 数量:1000

  • 制造商:白山机电

  • 有效期:2020/6/7 0:00:00

描述:

 

Q3HB64MAB)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在5.8A以下,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上

特点

高性能、低价格

设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/

采用独特的控制电路

最高反应频率可达200Kpps

步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半

双极恒流斩波方式

光电隔离信号输入/输出

驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调 

单电源输入,电压范围:DC12-40V

                          

 

!注意

1、   千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V

2、   输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。

3、   驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。

4、   过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复。

5、   欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。

细分设定表

Q2HB64MA 脉冲数/

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB 脉冲数/

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

D0

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

D5

自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转)

引脚功能说明

标记

符号

功能

注释

O.H

故障指示灯

过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。

TM

工作指示灯

TM信号有效时,绿色指示灯点亮。

Im

电机线圈电流设定电位器

调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。

+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

PU

D4=OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

D4=ON, PU为正向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

DR

D4=OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

D4=ON, DR为反向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

SM

细分选择信号

高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600/转)运行。

+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

MF

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态。

+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平)

TM

原点输出信号光电隔离负端

+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大电流50mA,最高电压50V

+V

电源正极

DC12-40V

-V

电源负极

U

电机接线

V

W

  

Q3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压AC60V-110V,适配电流在5.2A以下、外径86 - 110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

特点

高性能、低价格

设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/

最高反应频率可达200Kpps

不仅脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半

双极恒流斩波方式

光电隔离信号输入/输出

驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调

单电源输入,电压范围:AC60-110V

相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)

电流设定

1STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器,可设置为正常输出电流的20-80%(顺时针增大,逆时针减小)

2RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im(A)

0.3

0.7

1.0

1.3

1.7

2.0

2.3

2.6

3.0

3.3

3.6

4.0

4.3

4.6

4.9

5.2

细分设定

Q3HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如下:

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

脉冲数/

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

SK2为第二组与第一组的细分设定相同

SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,在低速时用高细分的一组。

!注意

1、输入电压不能超过交流110V

2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;

3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护时请加装散热器;

4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

5、欠压(电压小于AC40V),故障指示灯O.H亮;

6POWER 电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。

引脚功能说明

标记符号

功能

注释

MF+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

MF-

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。

SM+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

SM-

细分选择信号

低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。

DR+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

DR-

DP3=ON, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号

PU+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

PU-

DP3=ON, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号

TM+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效,光电隔离输出(高电平);TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V

TM-

原点输出信号光电隔离负端

RDY+

驱动器准备好输出信号光电隔离正端

驱动器状态正常,准备就绪接收控制器信号时该信号有效(低电平)

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端

 

AC

电源

AC60-110V

U

电机接线

 

V

W

    

Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上

特点

高性能、低价格

设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/

最高反应频率可达200Kpps

步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值

双极恒流斩波方式

光电隔离信号输入/输出

驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调

单电源输入,电压范围:AC110V-220V

相位记忆功能(注:输入停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)

电流设定

1STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20-80%(顺时针增大,逆时针减小)

2RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im (A)

0.6

1.1

1.5

2.0

2.5

2.9

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.5

5.8

6.3

6.6

7.0

细分设定

Q3HB220M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如:

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

脉冲数/

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

SK1

7

6

5

4

3

2

1

0

脉冲数/

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

SK2为第二组,与第一组的细分设定相同。

SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分,高电平时选定由SK2设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。

!注意

1、输入电压不能超过交流220V

2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;

3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;

4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

5、欠压(电压小于AC110V),故障指示灯O.H亮;

6TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。

DIP开关功能设定说明

DP3

ON,双脉冲:PU为正相步进脉冲信号,DR为反相步进脉冲信号

OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

DP4

自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转)

 

引脚功能说明

标记符号

功能

注释

MF+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

MF-

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。

SM+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

SM-

细分选择信号

低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。

DR+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

DR-

DP3= OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号

PU+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

PU-

DP3= OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号

TM+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V

TM-

原点输出信号光电隔离负端

RDY+

驱动器准备好输出信号光电隔离正端

驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端

 

~AC

电源

AC110-220V

U

电机接线

 

V

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

联系方式:
  • 电话:15914005575
  • 传真:0755-26502238
  • email:wangzhenguo23@163.com
更多内容请访问 wangzhenguo23(http://home.gongkong.com/profile/?uid=9-AB59-AC6A09A4995E)

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