CUTLER HAMMER A10DNLOAB

• 型号：CUTLER HAMMER A10DNLOAB


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

中央处理器（CPU）是plc的核心，它包括运算器和控制器（集成在一个芯片内）。其主要作用如下：

　　1）在PLC开机后和运行中，运行系统监控程序检测内部电源和各种器件的工作状态，监控用户程序输入时的语法错误。

　　2）根据PLC中监控程序的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。

　　3）扫描现场输入装置的状态和数据，并将其存入输入状态表或数据存储器。

　　4）从RAM中逐条读取用户程序中的指令，对指令进行解释，按指令规定的任务，按照输入状态表、数据寄存器、输出状态表执行用户程序，并用执行的结果更新输出状态表和数据寄存器的内容。再根据输出状态表和数据寄存器的内容，改写输出缓冲器，驱动输出接口电路的通断，实现输出控制或与外围设备进行数据通讯等。

　　PLC的型号不同，其CPU芯片一般也不同，有采用通用CPU芯片的，有采用厂家自行设计的专用CPU芯片的。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。小型PLC一般采用8位机，中型PLC一般采用16位机，大型PLC一般采用32位机。

输入/输出接口（I/O接口）是plc与工业现场装置之间的连接部件，PLC通过输

入接口把工业设备或生产过程的状态和信息送给CPU，CPU运行用户程序，然后把运算结果通过输出接口输出给执行机构。

　　与微机的I/O接口工作于弱电的情况不同，PLC的I/O接口是按强电要求设计的，即其输入接口可接收强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接。因此I/O接口除起连接系统内、外部的作用外，其输入接口还有对输入信号进行整理、滤波、隔离、电平转换的作用；输出接口还具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用和功率放大的作用。

　　输入接口主要包括光电耦合器、输入状态寄存器和输入数据寄存器。输入端子接受各种有触点的和无触点的开关量信号或连续变化的模拟量信号（经A/D转换），各种信号经光电耦合器转换成PLC能够接受的电平信号，输入到输入状态（映象）寄存器或输入数据寄存器中。

　　输出接口包括输出状态（映象）寄存器、输出锁存器、光电耦合器和功率放大器等部分。PLC通过它把处理后的电平信号转换成电压或电流信号，去控制与被控对象相连的输出端。PLC提供三种类型的输出：机械触头继电器、无触点型交流开关（双向晶闸管开关）、无触点型直流开关（晶体管输出），以供驱动不同类型的负载。

　　PLC有多种类型的I/O接口模块，它们包括：开关量输入模块、开关量输出模块；模拟量输入、输出模块；专用特殊功能模块等。上述模块又分直流和交流、电压和电流类型。每个类型又有不同的参数等级。

　　对于小型PLC，厂家通常将I/O部分装在PLC的本体中，而对于中、大型PLC，各厂家通常都将I/O部分做成可供选取、扩充的模块或模板，用户可根据自己的需要选取具有不同功能、不同点数的I/O模块来组成自己的控制系统。

在现场遇到的干扰的解决办法有两种：

1 屏蔽层双端接地，且要保证两端的接地点等电位，这种方法解决了许多的干扰问题。在一次交流会上，一位同事说屏蔽层只能一端接地，因为他在遇到干扰时双端接地后干扰更甚，当时跟他说了你能确定你那两个接地点是一个地？从现象来看肯定不是一个地。

2 屏蔽层单端接地，屏蔽层的另一端通过一个电容器来接地，这种方法远距离的屏蔽电缆上使用的效果较好。

现场有两种地：

1）安全保护地，也称为电磁兼容性地。车间里一般有保护接地网络，为了保证操作人员的安全，应将电动机的外壳和控制屏的金属屏体连接到安全保护地。CPU模块上的PE（保护接地）端子应连接到大地或者柜体上。

2）信号地，或称控制地、仪表地。它是电子设备的电位参考点，例如CPU模块的传感器电源的M端子应接到信号地。plc和变频器通信时，应将PLC的RS-485端口的第5脚（5V电源的负极）与变频器的模拟量输入信号的0V端子连接到信号地。

应使用等电位连接导线连接各控制屏，西门子推荐的导线截面积为16 mm2。控制系统中所有的控制设备需要接信号地的端子应保证一点接地。首先以控制屏为单位，将屏内各设备需要接信号地的端子用电缆夹连接到等电位母线上，然后用等电位连接线将各个屏的信号地连接到接地网络的某一点上接地。信号地最好采用单独的接地装置。

一般情况下，数字信号电缆的屏蔽层应两端接地，并确保大面积接触金属表面，以便能承受高频干扰。为了减少屏蔽层的电流，两端接地的屏蔽层应与等电位连接导线并联。

模拟量信号电缆的屏蔽层在具有很好等电位连接情况下，应两端接地。模拟量电缆的屏蔽层可以在控制柜一端接地，另一端通过一个高频小电容接地。如果屏蔽层两端的差模电压不高，并且连接到同一地线上时，也可以将屏蔽层的两端直接接地。

不要使用金属箔屏蔽层电缆，它的屏蔽效果仅有编织物屏蔽层电缆的五分之一。

连接参考电位不同的设备的通信口，可能导致在连接电缆中产生预想不到的电流。这种电流可能导致通信错误或设备损坏。应确保用通信电缆连接的所有设备都共用一个公共电路参考点或者进行隔离，以防止出现意外电流。  

PID是比例，积分，微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反 之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律 结合，组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。 在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为 零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

PID调节器的参数设置时有技巧，以下是总结的口诀：

   参数整定找最佳,从小到大顺序查 ；

　　先是比例后积分,最后再把微分加；

　　曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ；

　　曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ；

　　曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ；

　　曲线波动周期长,积分时间再加长 ；

　　曲线振荡频率快,先把微分降下来 ；

　　动差大来波动慢。微分时间应加长；

　　理想曲线两个波,前高后低4比1 ；

　　一看二调多分析,调节质量不会低。

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