ERVO DRIVE CACR-IR44SC1

• 型号：ERVO DRIVE CACR-IR44SC1


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

　1.3 立式包装机的生产工艺

　　立式包装机配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。它的特点是被包装物料的供料筒设计在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。它主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、翻领成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。

　　2 设备主要装置功能

　　2.1 送膜装置

　　主要由送膜辊和送膜轴组成，主要是把包装膜平整、均匀地送到翻领成型器，在本装置中送膜轴和纵封轴共用一个伺服，中间是通过链条传动的。

　　2.2 色标传感器

　　色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

　　2.3 翻领成型器

　　圆形翻领成型器主要应用于包装机械中，是立式自动包装机的核心部件，用于包装的塑料薄膜经过翻领成型器自动卷成圆筒形，在卷包过程中，要求塑料薄膜不应发生纵向和横向拉伸变形，塑料薄膜经过成型器时摩擦阻力应较小。这就要求所购买的成型器符合塑料薄膜的自然卷曲变形，即成型器的表面积等于通过成型器的塑料薄膜的总面积。

　　2.4 热封刀

　　准确来讲，热封刀的叫法并不精准，应该是加热片。加热片是采用合金材质制作而成的，其中分为镊铬合金和铁铬合金等。宽度分为3mm、5mm、8mm、10mm、12mm等五种，硅胶压条就是为了封口平整严实并压花，压出的形状就是压条本身的纹形。多数采用细网格式。

　　3 台达立式包装机控制方案原理

　　立式包装机的纵封轴(也是送膜轴)作为系统主轴。横封、划线、切断等3轴跟随主轴运作，横封、划线、切断伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，包装膜向下方运动，横封轴动作，同时物料被送进筒膜内，一起向下继续运动，等下个光标信号进来时横封轴再动作一次，这样一包的三热封的动作完成，当包装膜继续向下运动，色标传感器检测到色标，驱动器收到色标传感器的信号后动作，在光标处划下一道锯齿形的切痕，划线动作完成，当上位机(PLC)计数到达5时，发出信号给切断轴伺服，使得切断轴伺服能接收到色标传感器的信号，这样色标传感器的信号接到后切断轴伺服动作，5连包的包装物包装完成。此系统包括PLC、HMI、伺服以及温度控制模块，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸轮功能，四台伺服即可完成送膜、送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划也更加简单。

　　4 各轴的功能

　　4.1 送膜轴

　　此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给横封轴、划线轴和切断轴，指挥凸轮轴运转。

　　4.2 横封轴

　　在A2伺服的PR(内部位置控制模式)控制模式下，使用内建的电子凸轮跟随主轴运行，横封轴接收来自送膜主轴的脉冲差分信号OA/OA;OB/OB，沿着烧录好的凸轮飞剪曲线跟随主轴运动，当横封轴伺服控制器检测到色标光电信号(DI7有信号输入)时，凸轮啮合运转，在运转过程中，伺服控制器会抓取色标信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速度，对裁切位置进行自动修正，保证裁切准确。

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