HP 6633A

• 型号：HP 6633A


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

HP AGILENT E1470A 60 CHANNEL 50 OHM CASCADE RF MULTIPLEXER HP 75000 SERIES C VXI

Agilent/HP 70310-60016 Power Pack

Tensolite K-7474-24 Flexible Cable

HP  6633A

BOONTON 4210 WITH 41-4A POWER SENSOR 1-7 GHz

PHILIPS PM3370B/PM3380B/etc Autorange CombiScope Math+, SCPI, User, Ref Manuals

FLUKE Y1700 KEYBOARD

Honeywell 612X9HT00-00-7ML Thermal-Humidigraph

ALLIED SIGNAL R402A GENETRON HP80 34.1 LBS GROSS VIRGIN REFRIGERANT

Agilent/HP 08920-61876 Repair Kit, Option 006, for 8920B

HP  6633A

三菱PLC停止处理的优先顺序

QD75停止处理的优先顺序如下：

减速停止< 突然停止 < 立即停止

（1）减速（包括自动减速）期间，即使减速到命令变成 ON或发生减速停止原因，运行也会以该减速速度停止。

（2）如果为突然停止指定的停止信号变成ON或减速期间发生停止原因，则会从该点起动突然停止处理。

然而，如果突然停止减速时间长于减速时间，则即使减速停止处理期间发生突然停止原因，减速停止处理也会继续。

减速期间三菱PLC输入停止信号

（1）即使减速（包括自动减速）期间输入停止信号，运行也会以该减速速度停止。

（2）如果在 OPR的减速期间输入停止信号，则运行会以该减速速度停止。如果以蠕动速度输入，则运行会立即停止。

（3）如果减速期间发生为突然停止指定的停止原因，则会从该点开始突然停止处理。

仅当突然停止时间短于减速停止时间时执行减速期间的突然停止处理。

在解答S7-200运动控制模块EM253寻找参考点的问题时，常常发现客户很容易混淆一些名词和概念，进而给大家的功能实现带来困扰。比如说：“RP”、“RPS”、“参考点”、“参考点寻找过程”、“RP偏移量”、“ZP”、“零脉冲”等名词。这些词看上去很相似，但有时它表示的含义是有差别的。

今天我们就聊聊这些名词的含义和区别，并用几个例子介绍一下运动控制中寻找参考点的过程。

一．名词概念解释

RPS——参考点信号，是从外接开关传感器（接近开关或者行程开关）传过来的信号。

RP（Reference point ）——参考点，用于定义绝对位置坐标。这个参考点是通过RPS确定的，本身并没有实质性的硬件设备。

RP偏移量（RP_OFFSET）——是指从RP到零点的距离。

ZP——零脉冲信号，是电机编码器每转一圈所产生的信号。

有时，大家会把ZP和RP搞混。大家在某些情况下能看到“零点”这个词，我们会误认为“零点”就是ZP。“零点”顾名思义，就是绝对位置为0的点，当RP的绝对坐标为0（即RP_OFFSET=0）时，RP与零点是同一个点；当RP的绝对坐标不为0时，他们就是两个不同的点，参考点不一定坐标为0。而ZP是由编码器产生的一个信号，显然和“零点”是稍有差异的。

二．寻参步骤和过程

设置EM253寻找参考点功能是利用运动控制向导来实现的。基本分为两步：

第一步：设置参考点寻找速度（快速寻找速度和慢速寻找速度），初始寻找方向和最终接近参考点方向。

（注：在高级参考点选项中可以设置RP偏移量）

第二步：组态寻找参考点的顺序。也就是手册中提到寻参模式。

下面利用两个示例，帮助我们深入学习和理解以上的这些名词概念。同时，大家也可以利用《S7-200系统手册》第九章中RP寻参模式的示意图进一步了解相关知识。

示例1：

向导中设置初始寻找方向为正向，最终接近方向为正向。选择模式1。如果起点在如图(1)位置，执行POS_RSEEK指令后，首先按照高速正向寻找，当检测到RPS信号上升沿后，由高速降低到低速继续寻参，当RPS信号失效即检测到RPS下降沿时，则以当前点作为参考点，即终点。

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HP  6633A

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