安川焊接机器人机械手MA1440
2016/3/15 21:15:39
0 人气:21
- 型号:MA1440
- 数量:10000
- 制造商:安川
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
公司:济南拓峰自动化科技有限公司
网址:http://www.jntuofeng.com
联系:郝经理
电话:15689736116
QQ:2334065959
特性:
1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。
可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。
原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器,也可应用于该机型。
2.通过高速动作,减少节拍。
总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S),体现了高速化。
在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合,可显著提高生产力。
3.新型结构,提升易用性。
流线型手臂(LU洲)设计,减少与夹具的干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm),可增加内置缆线的数量。
可选择焊枪电缆的内置或外置方式,提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。
参数:
名称 | MOTOMAN-MA1440 | |
构造 | 垂直多关节型(6自由度) | |
可搬重量 | 6KG | |
重复定位精度 | + 0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°~ +170° |
L轴(下臂) | -90°~ +155° | |
U轴(上臂) | -175°~ +240° | |
R轴(手腕旋转) | -150°~ +150° | |
B轴(手腕摆动) | -135°~ +90° | |
T轴(手腕回转) | -210°~ +210° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 4.01 rad/s,230°/s |
L轴(下臂) | 3.49 rad/s,200°/s | |
U轴(上臂) | 4.01 rad/s,230°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.05 rad/s,430°/s | |
B轴(手腕摆动) | 7.05 rad/s,430°/s | |
T轴(手腕回转) | 11.00 rad/s,630°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 10.5 N﹒m |
B轴(手腕摆动) | 10.5 N﹒m | |
T轴(手腕回转) | 3.2 N﹒m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.28 kg﹒㎡ |
B轴(手腕摆动 | 0.28 kg﹒㎡ | |
T轴(手腕回转) | 0.06 kg﹒㎡ | |
本体重量 | 130kg | |
安装环境 | 温度 | 0~ +45℃ |
湿度 | 20~80%RH(无结露) | |
振动 | 4.9m/s² | |
其他 | ﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。 ﹒保持环境远离水,油和粉尘。 ﹒远离电气噪音源 | |
电源容量 | 1.5kVA |
- 电话:15689736116
- 传真:0531-68650571
- email:2334065959@qq.com
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