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安川焊接机器人机械手MA1440

2016/3/15 21:15:39

0 人气:21

  • 型号:MA1440

  • 数量:10000

  • 制造商:安川

  • 有效期:2019/2/1 0:00:00

描述:


公司:济南拓峰自动化科技有限公司

网址:http://www.jntuofeng.com

联系:郝经理

电话:15689736116

QQ2334065959

特性:

1.可搭载各种伺服焊枪搭载器

可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。

原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器,也可应用于该机型。

2.通过高速动作,减少节拍

总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S),体现了高速化。

在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合,可显著提高生产力。

3.新型结构,提升易用性

流线型手臂(LU洲)设计,减少与夹具的干涉区域。

扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm),可增加内置缆线的数量。

可选择焊枪电缆的内置或外置方式,提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。

参数:

名称

MOTOMAN-MA1440

构造

垂直多关节型(6自由度)

可搬重量

6KG

重复定位精度

+ 0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° +170°

L轴(下臂)

-90° +155°

U轴(上臂)

-175° +240°

R轴(手腕旋转)

-150° +150°

B轴(手腕摆动)

-135° +90°

T轴(手腕回转)

-210° +210°

最大速度

S轴(旋转)

4.01 rad/s,230°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂)

4.01 rad/s,230°/s

R轴(手腕旋转)

7.05 rad/s,430°/s

B轴(手腕摆动)

7.05 rad/s,430°/s

T轴(手腕回转)

11.00 rad/s,630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5 Nm

B轴(手腕摆动)

10.5 Nm

T轴(手腕回转)

3.2 Nm

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.28 kg

B轴(手腕摆动

0.28 kg

T轴(手腕回转)

0.06 kg

本体重量

130kg

安装环境

温度

0 +45℃

湿度

2080%RH(无结露)

振动

4.9m/s²

其他

远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。

保持环境远离水,油和粉尘。

远离电气噪音源

电源容量

1.5kVA


联系方式:
  • 电话:15689736116
  • 传真:0531-68650571
  • email:2334065959@qq.com

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