SGMGH-05ACA61

• 型号：SGMGH-05ACA61


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/7 0:00:00

SGMGH-05ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-05ACA61

二、机器人组成：

      该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

      1、机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

2、机器人定位系统

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联系人：程经理

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机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，最快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

USAHEM-01AB2WX

CACR-HR01BAB12Y60

CACR-SRCA02RBA01REV.B

DF8202843

CACR-SR01AC1KS-Y264

CACR-1R10SFB

CACR-01-NF

CACR-HR 01BAB12YS0X

CACR-SR15BE1XDY128

CACR-5R5-S04VA

JUSP-MMPUI

CACR-04MM1P

CACR-02MM1P

CACR-SR10BC1ESY262

CACR-SRCB

DF8101720-F0

CACR-SR03BE13SY44

CACR-SR10BC1KSY262

CACR-SR10BE12M-CU

CACR-SR05BC1ESY278

CACR-R90-S04VA

CACR-2R8-S04VA

CACR-G2TB1

CACR-SR1B

CACR-2R8-S04VA

CACR-PR07AC3ER

CACR-HR10BAB

CACR-02-HE2B

CACR -F2TBl-E

CACR-SR15BE1XDY128

CACR-SRA5AD1KR

CACR-SRA5AD1

CACR-CB5R5AVA-S04

CACR-SR44BC1BFY279

CACR-PRCA05RCA1

CACR-PRCA07RCA1

CACR-F2TBl-E

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