安川伺服电机编码器

• 型号：安川伺服电机编码器


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

安川伺服电机编码器 安川伺服电机编码器 安川伺服电机编码器

单片机与mpc006运动控制芯片模块组成的运动控制系统

摘要：采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心，控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块，模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动，直线插补和圆弧插补。

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1．引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡，运动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良的运动控制模型。因此，本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。

MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点：

◆   串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。

◆   单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。

◆   最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。

◆   最高六轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。

◆   每轴一路硬件回原点。

◆   模块带1000条指令缓存深度，指令先进先出，无需高速通讯。

◆  模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。

2，系统硬件设计

硬件系统由四部分构成：

（1）       单片机部分

单片机与模块只需三根线连接，用作串口通讯的RXD和TXD，用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。

SGDV-120A21A

SGDA-A3BP

JEPMC-MP2300N

SGMPH-02A1A-YR31

SGMAH-01AAF41

SGMAH-08AAA41  

SGDV-R90A01A

SGMAH-04AAA4C

SGDA-A5AP

SGDA-01AP

SGDA-02AP

SGDA-04AP

SGMGH-20ACA6C  

SGMSH-50ACA61

SGMAH-01AAA2C

SGDH-08AE

SGMAH-08AAA21

SGML-01AF12

SGMDH-22ACA61

SGMG-44ASAAB

SGMPS-04ACA21

SGMAV-04ADA2C

SGMGH-44ACA61

TRDY-1024

SGMG-20AW

SGMG-30AW

SGMG-44AW

SGMG-75AW

SGD-02AP

SGM-02A312

SGDV-2R8A01A

SGMJV-04ADA21

SGMAS-C2ACA41

SGMAS-C2ACA21

SGM-08A3G14B

SGMJV-08ADA2C

SGDV-7R6A01A

SGMJV-08AAA61

SGMAH-A3BAA21

SGMAH-A5A1F-YA11

SGMAS-A5A2A21

SGMPS-01ACA21

SGDM-02ADA

SGDA-04AS

SGDM-50ADA

SGDA-01AS

SGM-02B312

HI-15E2TCU

SGMAH-02A1A21

SGME-08AF12

SGME-08AF14

SGDE-02BP

SGDL-02AS

SGMGH-09ACA61

SGMAH-01AAA21

SGMSH-20ACA61

SGMPH-01A1A-YR21

SGMAH-A8A1A-YR11

SGMAH-A8A1A-YB11

SGMAS-01ACA4B

SGMG-30AWABF

SGMAS-04A2A21

MR-J2S-20A

SGMJV-01A3A21

SGMJV-01A3A61

SGMGH-30ACA61

SGMGH-30ACA6C

SGMGH-05ACA61

SGMPH-15A1A-YR11

SGM-08A3ST13

SGDA-08AP

SGMGH-1EACA61

JUSP-RG08C

SGMAH-A5A1G12B

SGMVH-3GA2B6B

SGD-01BP

SGDA-04ASY238

SGMAS-04AGA-SU21

SGM-01AWSU12

SGMG-20AWABF

SGM-02A3SN11

SGML-A5AF14

SGMG-05A2A -

SGMP-02AWYR12

SGDE-02AP

SGM-08A312

SGM-A5A312B

SGDM-30ADA

SGMAH-02AAA41

R7D-AP08H

R7M-A75030-S1

SGMGH-06ACB21

SGDS-01A12A

SGDA-01BP

SGDA-01ASY238

SGMPS-04A2A41

SGMAH-A5AAF41D

SGMAH-02AAF41

SGMAH-Q1AAF41

SGM-02A3YB11

SGMAH-08BAA4C

SGMAH-A5A1A-YBH

SGMAH-08AAF2C

SGMAH-08AAF41

SGMPH-04AAAG12B

SGDS-01A01A

SGMAH-A5AAAAC

SGM-01A312

SGM-08AW14B

SGMGH-1AACA61

SGMG-10A6A

SGMG-30A6A

SGMG-75A6A

SGMG-13A2A

SGMG-13AWA-HL11

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