CIMR-G7B4075

• 型号：CIMR-G7B4075


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/15 0:00:00

CIMR-G7B4075 CIMR-G7B4075 CIMR-G7B4075

单片机与mpc006运动控制芯片模块组成的运动控制系统

摘要：采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心，控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块，模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动，直线插补和圆弧插补。

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1．引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡，运动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良的运动控制模型。因此，本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。

MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点：

◆   串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。

◆   单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。

◆   最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。

◆   最高六轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。

◆   每轴一路硬件回原点。

◆   模块带1000条指令缓存深度，指令先进先出，无需高速通讯。

◆  模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。

2，系统硬件设计

硬件系统由四部分构成：

（1）       单片机部分

单片机与模块只需三根线连接，用作串口通讯的RXD和TXD，用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。

（2）       mpc006运动控制芯片模块部分

mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电，ＲＸＤ，TXD，BUSY与单片机连接。X0，X1，X2可作为三路电机的原点信号，P1，D1为1轴的脉冲和方向信号。P2，D2为2轴的脉冲和方向信号。P3，D3为3轴的脉冲和方向信号。

（3）原点信号输入部分

原点采用光藕隔离输入，输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。

（4）       信号输出部分

输出采用NPN晶体管极电极开路输出，分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。

CDBR-2022B

SGMS-10A2AB

SGMS-15A2AB

SGMS-20A2AB\SGMS-30A2AB

G7 22KW

ETC615992-S1113

CIMR-PCA20P7

CIMR-HB4A0031

JEPMC-PL2910

676GL5，616G5

CPT020102

sgdf-a2cp

SGMP-02AW16

SGMPH-01AAE41

SGMPH-01AAE-YA11

SGDG-01GT

SGMPH-01AAE4C

SGMAH-A5BAA21

SGMPH-01AAE4B

SGDB-50ADD

SGMAH-02A1A-SM11

SGMG-1AA2AAB

SGM-01AF12

SGM-02AF12

SGM-04AF12

SGM-08AF12

CIMR-J7AAB0P7

CIMR-G7A22P2

616G7系列55kw以上用吸收电容YK11075DC/YK11076D

CIMR-VB4A0038FAA

CIMR-VB4A0011BMA

CIMR-J7AM40P7

CIMR-LB4A0060

CIMR-HB4A0005  JV0P-OP02A

SGM-08AF14

SGDH-08AE-SY21

SGDH-04AE-OY

SGDH-08AE-OY

SGDH-08AE-S-OY

SGDH-04AE-S-OY

SGDH-02AE-0Y

SGM-01AF14

SGM-02AF14

SGM-04AF14

vs-616G5 380V 3.7kw

YK11075DC

YK11076DC

ETC617543

PHB42V4B15G

616G5、616G3主板

CIMR-MR5N23P7

CIMR-MR5N27P5

CIMR-MR5N2011

CIMR-MR5A2022

SGM-01A3MA13

SGM-02AWSU12

SGMM-A2S313

CIMR-XCBA40P7

D43M05-02A

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