- 型号:JSDEP-20A
- 数量:998
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/30 0:00:00
JSDEP-20A
数千年往事,注到心头,把酒凌虚,叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船,唐标铁柱,宋挥玉斧,元跨革囊;伟烈丰功,费尽移山之力。尽珠帘画栋,卷不尽暮雨朝云,便断碣残碑,都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟,半江渔火,两行秋雁,一枕清霜。
扫描开始,上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应(如图2中B位置),此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号;然后,刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应(如图2中D位置),此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。
抓取到这些位置数据后,上下轴再带动玻璃瓶返回A位置,距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后,再重复上述过程。
按此方法,每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度,就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据,就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下,因为玻璃瓶的外形对称,所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。
系统配置
根据上述机械结构与动作要求,确定控制系统架构如图3。
东元伺服电机 东元伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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图3 控制系统架构框图
根据系统架构需求,确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中,HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485,一条为Ethernet,分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。
4 程序实现
4.1 触摸屏画面编辑与操作
“印刷产品选择画面”中,右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状,可选择“椭圆”、“圆”和“方形”,左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例,图4为“椭圆型产品设置画面”。
图4 椭圆产品设置画面
在该画面中设置好相关参数,然后按下“扫描开始”按钮,就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”,可对扫描到的数据进行查看。
扫描完成后,再按 “凸轮写入”按钮,便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。
4.2程序编写
DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号,并监视和触发MC模块的运动控制,承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联,系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字,时称“天下第一长联”。
而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制,下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。
首先在CANpenBuilder软件中,作运动控制网络组态。
A3ACPUP21
AJ65SBT1-32D1
CM200DY-24H
PM100RSA060
A1S58B
AJ65VBTCU3-16D1
QY81P
FX0N-8EX-ES/UL
PM150RSD120
QM150DY-2HB
PM200CLA060
FXON-8EYR
PS21244-AP
PS21244-AE
FX2-64MT
PM75BWA060
PM75CLS120
CM50MD1-12H
Q63B主基板
A1NCPU
FX-32ER
A1SJ61QBT
FX0N-8ER
FX1N-40MR-001
SW1D-8132H C261A
AOJ2-E28DR
PM50CTJ060
PM50CTJ060-3
CM150TF-12H
CM150TU-12H
CM15AD05-12H
FM75DY-10
CM75TU-24F
QM30DY-HB
BKO-C2105H04
QM75DY-HD
TM25RZ-H
CM100RX1-24A
CM100RX-24A
A1SD75M3
AJ71AR21
AJ71C24
AJ65BTB2-16R
AJ65BTB1-16D
A1SY40
QH42P
AX2N-1PG-E
PM300DSA060
CM600DU-5F
QM400HA1-H
QM400HA1-2H
RM30TA-H
CM600HU-12H
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