TSB08751C

• 型号：TSB08751C


• 数量：998


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/30 0:00:00

TSB08751C

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

东元伺服电机    东元伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

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机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，最快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

MR-J2-40B-XT63

MR-J2-40B-A15

HC-KFS23-S24

HF-MP13B

HC-MFS053-S22

HF-KE73BJW1-S100

HC-MFS13K-S1

HF-MP23B

HC-PQ13N-UE

HC-KQ13

HC-KQ23

MR-J2S-100CP

MR-J2S-70CP

HF-KE43BJW1-S100

MR-J3-10A-S013

HC-SFE102

HC-MFS053-S43

HC-MF053-S2

HF-KE43JW1-S100

HF-KP053L

HC-MFS43B-S13

MR-J2M-10DU

HC-KFS410

HC-KFS73BG1

HA-FF33B

MR-J2-03C5

HA-FE33B

HC-KE43

0SA17

MR-J2S-100

HC-KFS73-S15

HC-UWS06QM6-S6

HC-PQ23NK

HC-SFS202-K

HC-MF13BG1

MR-J2S-40B-EE085

HF-KP43G

MR-J10MA

MR-H200AC

HC-AQ0136S-S4

MR-J2-100B-S73

MR-H200A

HA-ME23B

FR-U01A

MR-J2S-100CP-PN

MR-J2S-200

MR-J2-10A1

HC-MF13BL-S101

HF-SP524BJKW04-S2

HC-KFS23-S13

HA-ME23

HC-KFS053E1LW01-S20

HC-MFS13E1BL

HC-KFS053E1BL-S20

HC-KFS13E1LW01-S18

HC-PQ13B-S

HA-ME13

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