MDS-B-SP-260

• 型号：MDS-B-SP-260


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/11 0:00:00

MDS-B-SP-260

数千年往事，注到心头，把酒凌虚，叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船，唐标铁柱，宋挥玉斧，元跨革囊；伟烈丰功，费尽移山之力。尽珠帘画栋，卷不尽暮雨朝云，便断碣残碑，都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟，半江渔火，两行秋雁，一枕清霜。

扫描开始，上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应（如图2中B位置），此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号；然后，刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应（如图2中D位置），此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。

抓取到这些位置数据后，上下轴再带动玻璃瓶返回A位置，距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后，再重复上述过程。

按此方法，每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度，就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据，就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下，因为玻璃瓶的外形对称，所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。

系统配置

根据上述机械结构与动作要求，确定控制系统架构如图3。

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图3 控制系统架构框图

根据系统架构需求，确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中，HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485，一条为Ethernet，分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。

4  程序实现

4.1 触摸屏画面编辑与操作

“印刷产品选择画面”中，右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状，可选择“椭圆”、“圆”和“方形”，左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例，图4为“椭圆型产品设置画面”。

图4 椭圆产品设置画面

在该画面中设置好相关参数，然后按下“扫描开始”按钮，就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”，可对扫描到的数据进行查看。

扫描完成后，再按 “凸轮写入”按钮，便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。

4.2程序编写

DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号，并监视和触发MC模块的运动控制，承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联，系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字，时称“天下第一长联”。

而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制，下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。

首先在CANpenBuilder软件中，作运动控制网络组态。

MR-J2S-200B

HC-SFS152

放大器 MR-J2S-500B mr-j2s-500b

HC-MFS053

放大器MR-J2S-200A

菱 HC-SFS102

HC-SFS102B

HC-SFS102K (多摩川马达）

MR-H100ACN

MR-H100AN

MR-H200AN

HC-KFS13

HC-PQ053

200w HC-PQ23

MR-J2CN1

MR-J2S系列用电池

MR-BAT（3.6V带插头）

HA-FF63

MR-J3-40B

HF-KP43

HF-KP053 滚珠丝杆 NSK 0804 带前支撑和联轴器

M70HF204S

、HF354S

MR-J2M-70DU

MR-J2S-70B

马达 HF-KP23B适合配驱动是MR-J3-20B A

器MR-J2S-70A

器MR-J2S-10A

器MR-J3-10B MR-J3-40A

HC-KFS43B

MR-J2S-60B-FG168

MR-J2S-60B-FH168

MR-JS-10A

HC-PQ43B

MR-J2S-40A

MR-C40A

MR-J2S-100A

MR-J3-70B

控制器 MR-J2S-40B

HA-FE23

HA200NC-S

HA83NCB-

马达HF-KP23B-M01

HC-KFS053 50W

马达HC-MFS13B

MR-J2S-20A1200W，

MR-J2S-60A；

HC-MFS23

 MR-J2S-40B

放大器型号MR-J2S-100A

MR-J2S-60B

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