HF-SP702B

• 型号：HF-SP702B


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/12 0:00:00

HF-SP702B

汉武帝登基后宣诏：“窦央诛，王胜安刘氏（王胜使我刘家天下安定）。”

于是杀了窦央，赏赐王胜。

对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

E54HC3.7C-A

ME-POWER-50A/B

F2-232GF

FX2N-10GM

电源Q62P

底板Q35B

CM10MD1-24H

CM20KD1-12H

FX3U-485ADP

A1SG62

FG4CX-90DA

AJ65SBT-CLB

PM50RVA120-2

PM15RSK120

PM10CMA060

PM10CNA060

PM10CNJ060

MG50Q2YS40

CM300HA-24H

CM200HA-24H

CM150DY-12NF

CM200DY-12NF

AD75M3

A1SX41

FX0N-8EX

CM100DY-24NF

E540-3.7K

CM75DY-28K

CM400DY-24S

A1SX42-S2

RM150DZ-H

RM150DZ-2H

RM150DZ-24

QY80输出

PM100DHA060

PM150DHA060

PS21563

PS21563-P

PS21564-P

CL2X-16-D1C3V

FX2N-4DA-PT

FX2N-8EYR

QS0J65BTB2-12DT

AJ55TB3-16D

FX2N-CNV-IF

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