- 型号:HC152T-SZ
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/12 0:00:00
HC152T-SZ
有人反对,说汉武帝断句错了,应该是:“窦央诛王胜,安刘氏(窦央杀了王胜,保护了我刘家天下)。”
可惜窦央已死,汉武帝十分后悔。看不懂,他在后悔个啥?
不管这个逗号点在哪儿,都是说窦央和王胜一好一坏,杀一个留一个。
可汉景帝三菱后明明说的是“二虎在朝,社稷危险!”,就是两个都杀啊。
断句断不好,数也不会数吗?
由于控制卡是插在PC的PCI插槽上的,由PC供给控制卡一个5V的电源,所以PC在开机和关机时,会有一个0-5V的电压变化的,也就是PC在开机和关机时会有一个等同于脉冲信号的电压变化信号发出来,如下述:
a、脉冲输出模式1时,脉冲结束时脉冲口电平状态如下图3:
图3 脉冲输出波形图
三菱伺服电机 三菱伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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b、电脑关机时电压曲线如下图4:
雷赛运动控制卡,伺服电机
图4 断电后脉冲输出口电压变化图
所以在PC关机时,如果伺服的SEVON有效,而且伺服电机的电源没有提前切断,那么由于图4展示的状态,伺服电机会认为有一个脉冲输入,因此会作出响应,从而产生微小的震动,经过对比测试,国外的伺服要比国内的伺服电机的震动要小很多,有轻微动作,但感觉不明显。
解决的办法:利用伺服(步进)驱动器的使能信号,在设备应用软件退出时,取消使能,将伺服(步进)放松;开机时,直到设备应用软件初始化完成,而后启用回零时才进行驱动使能。
3、正确使用伺服报警ALM信号的使用
不同厂家的伺服电机的ALM信号的有效电平也不一样,有高电平有效,也有低电平。伺服电机的ALM信号对与控制卡来说是一个输入信号,它的高低电平是可以设置的,所以要正确设置ALM信号的有效电平,否则伺服电机使能后,还是无法运动。原因就是伺服电机一上电,控制卡便认为伺服电机处于报警状态,软件系统便不会允许脉冲输出,从而导致伺服电机没有动作。
整体而言,对于所有雷赛智能的控制卡(控制器)产品,其实际状况和前面提到的DMC5480配合伺服驱动控制的情况相同。
总结:
综上所述,使用雷赛的控制卡控制伺服电机时,一定要注意脉冲模式的设置,以及伺服的SEVON、ALM等信号的正确使用方法,以避免不必要的麻烦,从而缩短开发周期。
王允给董卓送信,说汉献帝要禅位给你(想想也知道在坑爹)。
董卓屁颠屁颠地从老巢郿坞出发赶往京城登基,进门就发现中计,大喊一声:“吾儿奉先(吕布)何在?!”
吕布:“爹,我来了,可我也是来坑你的。”
董卓:“你竟然……!!!”
(有啥好吃惊的,冲着貂蝉他也得杀你啊。)
相比董卓,吕布死前好像更没脸。
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