三菱PLC模块QD75的控制功能_三菱_PLC模块

三菱PLC模块QD75的控制功能

2011/12/27 11:08:07

三菱PLC模块QD75有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类，下面是对三菱PLC模块QD75的几大功能的划分和解释。

一、主要功能

（1）OPR 控制

“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在 QD75 中作为“定位起动数据编号9001（机器OPR）”和“定位起动数据编号9002 （快速OPR）”。（参考“第8 章 OPR 控制”。）

（2）主要的定位控制

使用QD75 中存储的“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该 “定位数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制（例：定位数据编号 1、编号2、编号3 ...）。（参考“第9 章主要的定位控制”。）

（3）高级定位控制

该控制使用“块起动数据”执行QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位控制。

*是把几个连续定位数据项目当作“块”处理的随机块，它们可按指定顺序执行。

* “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。（脉冲同时输出到多个伺服装置。）

*指定的定位数据可以重复执行等。（参考“第10 章高级定位控制”。）

（4）手动控制

通过从外源把信号输入 QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该

手动控制把工件移动到随机位置（JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发生器运行）等。（参考“第 11 章手动控制”。）

二、辅助功能

当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。（参考“第 12 章控制辅助功能”。）

三、公用功能