PULS普尔世开关电源在传送机直流电机驱动滚筒中的应用(一)
传送机是现代工业自动化中非常重要的设备,一次性投资较大,并要求长期稳定连续的工作,可靠性要求高,能量损耗也相对较大。传统的传送机采用大型交流电机集中驱动,并通过链条、皮带等传动装置将动力传输到整个传送机上。这种集中式的驱动设计在实际运行中有几个弊端:第一,能耗较大:动辄数百米的链条、皮带等动力传送部分白白损耗了很多功率,而且,无论整个传送带上放满了货物,还是只放了一件货物,整个传送机都在运转,都在耗费能量,无法根据“负载波动”调整其输出功率,也无法根据货物所处的位置使“需要的部分”运转;第二,可靠性较差:由于集中驱动交流电机的总输出功率较大,常常成为维护工程师需要眷顾的对象;冗长的动力传动部分,也是传送机故障或人身伤害的主要原因。另外,较高的工作噪音、较大的占用体积,也影响了对传送机的更好使用。
从上世纪90 年代开始,直流电机驱动的滚筒逐渐被应用在传送机设计中,它的基本想法是“让每个滚筒成为自主的动力源”,从而实现传送机的分布式控制与驱动:邻近的几个或十几个滚筒组成一组,共用一套传感器和驱动控制,只有在货物到达这里时才驱动滚筒转动,大大减少了整个传送机的“空载、轻载损耗”,省去了冗长的动力传送部分,同时也大大提高了可靠性和安全性等。
而如何为这些“自主的”滚筒供电,却成为了一个难题:首先,电源的体积要足够小,可以方便的安装在传送机边上多个小型的电控柜中,配合实现分布式驱动;其次,可靠性要高,传送机如果因为电源损坏而停机,常常意味着整个生产流程都要停止,这会造成难以预计的损失;当然,电源对减少能耗,降低整个传送机的运行成本也非常重要。
美国芝加哥的一家传送机生产商原来的供电方案如图2左侧所示。在一个宽度约700mm 的电控柜内,需要安装4 台960W(24V/40A)输出的电源,来为邻近的传送机滚筒供电。所选DIN 导轨式安装的电源的宽度为282mm,由于空间有限,采用彼此上下安装。在实际运行中,上部的两台电源(开关电源1 和2)经常出现损坏,经过分析,发现这两台电源在运行中非常热。事实上,与几乎所有电子电器元件一样,温度升高是电源最大的敌人,导致温升的原因可能是自身散热,也可能是邻近的元件散热。从图2 中可以看到,上部的电源要接受来自下部电源的热量的“炙烤”,尤其是电源1和2,就像下面有300W,400W 功率的烤炉一样,这会使其内部的元件承受极大的压力,非常容易出现故障,并大大降低有效使用寿命。
后来,该厂家采用了PULS 普尔世提供的供电方案,使用4 台PULS 普尔世的半调节电源XT40.241,如图2右侧所示。由于XT40 的宽度只有96mm(宽x 高x 深为96x124x157mm,重量只有1.4kg),完全可以并排安装在电控柜中。这首先避免了下部电源加热上部电源的问题,保证4台电源的可靠性彼此相当;并且使控制柜内的空间非常宽裕,为系统升级、增强功率或功能、提高设计灵活性等预留了足够的“空间”。(未完)
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