1、这台西门子6SE70变频器是否以前都工作正常，只是最近才出现这个问题的。

2、如果是这样的话，那就基本排除掉变频器参数的问题了，你从检查变频器系统外部入手，如电动机轴系是否能够自由旋转，及负载机械部分有无异常等等。

3、比如说：如果电动机与负载之间采取的是弹性连接，非刚性连接。由于连轴器的弹性形变非线性等因素，导致电动机负载的机械特性变化不均匀，就会出现上述报F015的现象。

4、再比如说：或者电动机与负载之间采取的是刚性连接，但是中间连轴器的质量或性能有问题，导致电动机与负载之间的机械连接不正常，也会出现上述现象的。

5、另外，编码器环节你也要仔细检查一下。如：编码器的安装是否正常，编码器是否出现了脉冲丢失或紊乱导致测速值异常，编码器回馈线路是否存在干扰影响到测速值，等等。